《jQuery开发实战（慕课版）》是一本深入讲解jQuery技术的书籍，由千锋教育高教产品研发部的专家编写，于2023年由人民邮电出版社发行。这本书旨在帮助读者掌握jQuery这一强大JavaScript库的使用技巧，通过实例驱动的方式，让学习者能够快速上手并熟练应用jQuery进行网页动态效果的实现。 jQuery是一个轻量级、高性能的JavaScript库，它简化了HTML文档遍历、事件处理、动画设计和Ajax交互。在本书中，作者将带领读者逐步探索jQuery的核心功能和高级特性。 文件名为“jqueryExample”的压缩包中，包含了书中各个章节的示例代码，这些代码是理论知识的实践体现，帮助读者更好地理解书中讲解的概念和技术。下面我们将详细探讨jQuery的一些关键知识点： 1. **选择器**：jQuery的选择器是其强大的工具之一，它们允许开发者根据元素的ID、类、属性等快速选取DOM元素。例如，`$("#elementID")`选取ID为`elementID`的元素，`$(".className")`选取所有类名为`className`的元素。 2. **DOM操作**：jQuery提供了简洁的方法来操作DOM树，如`append()`用于向元素内部添加内容，`remove()`用于删除元素，`clone()`用于复制元素，以及`before()`和`after()`用于在元素前后插入内容。 3. **事件处理**：jQuery简化了事件绑定，如`click()`, `mouseover()`, `mouseout()`等，使得添加和移除事件监听器变得简单。此外，`on()`和`off()`方法可以灵活地处理动态添加的元素上的事件。 4. **动画效果**：jQuery的动画功能包括`fadeIn()`, `fadeOut()`, `slideToggle()`, `animate()`等，这些方法可以创建平滑的过渡效果，提升用户体验。 5. **Ajax交互**：jQuery的`$.ajax()`和`$.get()`, `$.post()`等函数使异步数据请求变得容易，用于与服务器进行无刷新的数据交换，实现动态更新页面内容。 6. **插件开发**：jQuery有一个庞大的插件生态系统，开发者可以利用`$.fn.extend()`创建自定义的插件，扩展jQuery的功能，如轮播图插件、表单验证插件等。 7. **链式操作**：jQuery对象返回的是jQuery实例，因此可以连续调用多个方法，如`$("#element").hide().slideUp();`，这被称为链式操作，提高了代码的可读性和效率。 8. **兼容性**：jQuery致力于跨浏览器兼容性，使得开发者无需担心在不同浏览器间的差异，可以专注于功能的实现。 通过阅读《jQuery开发实战（慕课版）》并练习“jqueryExample”中的示例代码，读者将能够掌握jQuery的基本用法和高级技巧，提升网页开发的效率和质量。同时，书中的实例代码是检验理论知识的最佳途径，通过实际操作，可以加深对jQuery的理解，从而在实际项目中灵活运用。

ECCV，全称为欧洲计算机视觉大会（European Conference on Computer Vision），是计算机视觉领域最顶级的国际会议之一，与CVPR、ICCV并称为全球三大CV盛会。2018年的ECCV会议聚集了全球顶尖的研究者和从业者，共同探讨计算机视觉领域的最新进展和未来趋势，其中包括一个重要方向——目标跟踪（Object Tracking）。 目标跟踪是计算机视觉中的核心问题，它涉及到图像处理、模式识别、机器学习等多个子领域。在2018年的ECCV会议上，众多研究者提交的论文聚焦于如何提升目标跟踪的准确性、鲁棒性和实时性，以适应日益复杂的视觉环境和应用场景。 目标跟踪的核心任务是找到视频序列中特定对象的位置和形状变化。这需要解决的关键问题包括初始化、目标表示、状态更新和漂移修正。2018年ECCV的论文可能涵盖了这些方面的创新方法，例如采用深度学习模型来改进目标表示，利用更高效的算法实现状态更新，以及提出新的漂移纠正策略。 深度学习在2018年前后已成为目标跟踪领域的主导技术。基于深度神经网络的跟踪方法，如Siamese网络、深度卷积网络（CNN）和循环神经网络（RNN），通过学习特征表示和动态模型，显著提升了跟踪性能。这些论文可能会讨论如何优化网络结构，以适应不同的跟踪场景和对象特性。 再者，应对复杂环境和动态变化，研究人员可能会提出新的适应性和鲁棒性策略。比如，一些论文可能会涉及在线学习，让跟踪器能够根据新观测到的数据自我调整；另一些可能关注多模态融合，结合颜色、纹理、运动等多种信息进行跟踪；还有可能探索对抗性训练，增强跟踪器对光照变化、遮挡、相似背景等干扰因素的抵抗力。 此外，实时性是目标跟踪在实际应用中不可或缺的要求。2018年ECCV的论文可能会介绍如何在保持高精度的同时提高计算效率，例如通过轻量级网络设计、模型量化和硬件优化等手段。 压缩包中可能包含的代码资源，对于理解这些先进方法的实际工作原理和实现细节至关重要。它们可以作为学习和进一步研究的基础，帮助开发者和研究者快速复现结果，或者启发新的研究思路。 2018年ECCV的目标跟踪论文和代码资源代表了当时该领域的前沿技术，涵盖了深度学习、模型优化、鲁棒性增强等多个方面，对于深入理解和提升目标跟踪技术具有极大的价值。通过深入研读这些论文，我们可以洞见计算机视觉的发展脉络，为未来的创新提供灵感。

MD500E源码是同步电机控制领域中一款集成了多种核心算法的软件资源，其代码主要涵盖了同步电机的矢量控制（FOC）技术，这一技术广泛应用于需要精确电机控制的场合，如工业机器人、电动汽车和精密机床等领域。在FOC控制算法的基础上，MD500E源码还包含了对电机参数的精确测量与控制算法，如电阻、电感和磁链的精确计算，这些算法对于电机性能的优化至关重要。 除了基本的参数测量算法，MD500E源码还涉及了反电动势的检测算法。反电动势是电机运行时产生的逆向电动势，其检测对于电机控制系统的性能分析和故障诊断具有重要意义。源码中的死区补偿算法则是为了提高电机控制精度和减少因电力电子器件开关延时所引起的误差。过调制限制算法确保了电机控制系统在高负载条件下不会因为超出规定的调制范围而损害硬件。弱磁控制算法则主要用于高速电机控制，它通过降低电机的磁场强度来提升电机在高速状态下的运行效率。 特别值得一提的是，MD500E源码支持无感和有感控制两种模式。无感控制即无位置传感器控制，它通过估算电机转子的位置来达到控制的目的，降低了系统成本，提升了系统的鲁棒性；有感控制则依赖于位置传感器来提供准确的电机转子位置信息，使得控制更为精确，但相应的增加了硬件成本。 源码包含的文件类型多样，不仅有文档说明，如.doc格式的“同步机控.doc”和“源码是一种具有广泛应用价值的技术资源.doc”，还有HTML格式的文件如“源码代码包含了同步机控.html”和“源码解析聚焦电机控制算法一背景.txt”，这些文件详细阐述了源码的功能、技术背景和应用范围。此外，还有一张图片“1.jpg”作为视觉资料辅助说明，以及其他文本文件提供了源码的深度解析和背景知识。 MD500E源码是一个技术资源丰富，集成了多种电机控制算法的代码包，对于从事电机控制和电力电子研究的专业人员来说是一个宝贵的参考资料。

本文详细介绍了永磁同步电机在不同工况下的控制策略，包括MTPA（最大转矩电流比）控制、MTPV（最大转矩电压比）控制以及弱磁控制。MTPA适用于低速工况，通过调节电流分量实现最小铜损和最大转矩输出；MTPV适用于高速工况，通过调节电流分量在电压极限圆上寻找最大功率点。弱磁控制则是在电机转速升高至控制器输出电压极限时，通过减小总磁链以继续提升转速的策略。文章还分析了不同转速区间的最优控制策略，并探讨了永磁电机的最大转速及弱磁控制的转折点。 永磁同步电机（PMSM）因其高效的性能与广泛的应用范围，在现代电机驱动系统中占据了重要地位。控制策略在确保电机可靠运行和提高效率方面发挥着关键作用。本文重点探讨了三种控制策略：最大转矩电流比（MTPA）控制、最大转矩电压比（MTPV）控制和弱磁控制，并分析了它们在不同转速工况下的应用。 MTPA控制策略主要适用于低速运行区。在这一控制策略下，电机控制器通过优化励磁电流和转矩电流的分量比例，力求在给定的电流输入下实现最大的转矩输出。实现MTPA控制的关键在于确定电流空间矢量的最佳角度，从而达到减少铜损、增加电机效率的目的。MTPA控制不但能提升电机的运行效率，同时能够降低电机内部的发热情况，延长电机的使用寿命。 MTPV控制策略则主要应用于电机的高速运行区域。在高速区，电机的反电势升高，限制了电机所能承受的最大电流，因此控制策略需要转换。MTPV控制的主要目标是在电压极限的条件下，找到电流空间矢量的角度使得电机输出最大功率。通过精确控制电流的相位和大小，使得电机在高速旋转时，仍能保持较高的效率和较大的输出功率。 当电机转速继续升高，控制器的电压输出达到其极限时，就需要采用弱磁控制策略。通过减少磁链，也就是减少电机内部的磁场，从而降低反电势，使得电机可以在更高的速度下继续运行，而不会超出控制器所能提供的电压极限。弱磁控制是通过适当增加电机电流中的直轴分量来实现，但这也可能导致转矩输出的下降。因此，弱磁控制策略需要在保持电机效率和最大化转矩输出之间寻找平衡。 文章通过对不同转速区间的控制策略分析，为电机设计者和使用者提供了深入的理解。最优控制策略的选择取决于电机的运行速度以及负载条件。例如，在低速负载重的情况下，应优先考虑MTPA控制；而在高速负载轻的情况下，应采用MTPV控制以获取最大功率输出。在电机转速超过电压极限时，弱磁控制就成为必须，以保证电机可以在更高的速度区间内安全、有效地运行。 在探讨这些控制策略的同时，本文还讨论了永磁电机的最大转速以及弱磁控制的转折点。这些都是电机控制领域的重要研究课题，因为它们直接关系到电机在实际应用中的性能和稳定性。了解并正确应用这些控制策略，不仅可以提高电机的整体效率，还能拓展电机的工作范围，使电机更好地适应不同的工作环境和负载要求。 文章深入探讨了永磁同步电机控制的关键技术，并为工程实践提供了理论支持和应用指导。对于电机控制系统的研发工程师而言，掌握这些知识，能够有效地提升电机控制系统的性能，实现更精细和智能的电机控制。

在当今工业自动化领域，Modbus协议因其简单、开放、透明和易于实施的特点而被广泛应用。Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是Modbus协议家族中的一员，主要用于串行通信。当需要使用Java语言来实现与Modbus RTU协议的设备进行数据交互时，开发者们通常会寻找一些开源的库来简化开发过程。其中，Modbus4J作为一款流行的Java Modbus库，提供了方便的API来帮助开发者快速实现Modbus RTU协议的对接。 在进行Java与Modbus RTU协议对接的案例测试时，通常需要涉及以下几个方面： 搭建开发环境。开发者需要安装Java开发工具包（JDK）并配置好开发环境，以便开始编写代码。此外，还需要将Modbus4J库集成到项目中，以便使用其提供的功能。 接下来是实现Modbus RTU通信。在Java中，这通常意味着需要配置串行端口参数，如波特率、数据位、停止位和校验位，这些都是确保Modbus RTU设备间通信正确的关键因素。开发者还需要编写代码来读取或写入Modbus设备的数据寄存器，实现对设备状态的查询或控制。 调试工具的使用也是测试过程中的一个重要环节。有效的调试可以确保开发者准确地理解通信过程中的数据流向，快速定位并修复可能出现的问题。使用诸如Modscan、Modbus Poll等专用的Modbus调试软件，可以在不依赖实际硬件设备的情况下测试Modbus RTU通信的有效性。 项目中还会涉及到各种异常处理，例如串行通信错误、响应超时等，这些都是在实际应用中非常常见的情况。因此，编写健壮的代码，处理可能发生的异常是确保通信稳定性的关键。 通过案例测试，开发者能够熟悉Modbus RTU协议的实际应用，掌握使用Java与Modbus RTU设备进行有效通信的方法。案例测试通常包括一系列的测试用例，每一个用例都围绕特定的Modbus功能码和数据访问需求来设计。通过测试结果的分析，开发者可以评估代码的正确性和性能表现，从而对代码进行相应的优化和调整。 测试完成后，将形成一套完整的案例测试报告，其中详细记录了测试过程、结果以及在测试中遇到的任何问题和解决方案。这份报告不仅对当前项目的开发具有指导意义，也为未来类似项目的开发提供了宝贵的经验。 项目开发过程中的最佳实践和经验总结也是不可或缺的部分。通过文档化整个开发和测试过程中的关键点，开发者可以为团队提供一套可复用的模板和指南，为后续的项目打下坚实的基础。 本项目旨在通过Java对接Modbus RTU协议，通过案例测试、相关代码实现及调试工具的使用，展示如何在工业自动化领域内实现高效、稳定的数据通信。通过这个过程，开发者不仅能够掌握Modbus RTU协议的使用，还能够提升在工业通信方面的实践能力。

控制顶刊IEEE TAC热点lunwen复现，前V章案例复现，内容包括数据驱动状态反馈控制和LQR控制，可应用于具有噪声的数据和非线性系统，附参考lunwen及详细代码注释对应到文中公式，易于掌握理解，需要代码 ,IEEE TAC热点论文; 复现案例; 数据驱动状态反馈控制; LQR控制; 噪声数据; 非线性系统; 参考论文; 代码注释; 公式对应; 代码需求,IEEE TAC热点论文复现：数据驱动反馈控制与LQR控制在噪声非线性系统中的应用 在现代控制理论中，数据驱动的状态反馈控制和线性二次调节器（LQR）控制技术是两个重要的研究方向。这些技术尤其在处理具有噪声的数据和非线性系统时显得尤为重要。本文将详细介绍如何复现IEEE Transactions on Automatic Control（TAC）中关于这些技术的热点论文，旨在通过案例分析和代码实现，帮助读者深入理解相关理论并掌握其应用方法。 数据驱动的状态反馈控制是一种无需事先知道系统精确模型即可实现状态估计和反馈控制的方法。这种方法依赖于从系统运行中收集的数据来建立模型，对于许多实际应用中的复杂系统来说，这是一种非常实用的技术。在复现案例中，我们将展示如何利用真实数据来训练模型，并实现有效的状态反馈控制。 LQR控制是一种广泛应用于线性系统的最优控制策略，它通过解决一个线性二次规划问题来设计控制器。LQR控制器能够保证系统的稳定性和性能，特别是在面对具有噪声干扰的系统时，LQR控制仍然能够提供较好的控制效果。复现案例中将包含如何将LQR理论应用于控制系统设计，并通过实际案例展示其效果。 本文复现的案例内容不仅包括理论分析，还提供了详细的代码实现。代码中包含了丰富的注释，这些注释直接对应文中出现的公式，使得读者可以轻松地跟随每一个步骤，理解代码是如何将理论转化为实际控制的。这对于那些希望加深对数据驱动状态反馈控制和LQR控制技术理解的读者来说，是一个极好的学习资源。 另外，文章还附有相关的参考文献，以便于读者在深入学习的过程中，可以进一步查阅相关的专业资料，从而更好地掌握这些控制技术的深层次原理和应用背景。这些参考文献不仅涵盖了控制理论的经典内容，还包括了一些前沿的学术论文，帮助读者站在巨人的肩膀上更进一步。 本文为读者提供了一个全面的视角来理解数据驱动状态反馈控制和LQR控制技术，并通过实际案例和详细的代码注释，使理论与实践相结合。读者通过本文的学习，将能够更有效地将这些控制技术应用于具有噪声的数据和非线性系统，从而在控制领域取得更加深入的研究成果。

内容概要：本文详细介绍了PFC5.0层理岩石单轴压缩试验代码的编写过程及其应用。首先简述了PFC5.0软件的功能特点，然后重点讲解了如何建立层理岩石模型，包括定义颗粒大小、形状、分布及层理结构等参数。接着阐述了单轴压缩试验的具体设置，如加载条件、加载速度和监测点配置。最后强调了编写试验代码的关键要点，包括加载程序、监测点定义和数据输出设置。通过这些步骤，能够模拟层理岩石的单轴压缩过程，获取应力-应变曲线和破坏模式等重要结果。 适合人群：具备一定编程基础和岩石力学知识的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于从事岩石力学研究的专业人士，旨在帮助他们掌握PFC5.0软件的操作技巧，提高对层理岩石力学性质的理解，从而更好地应用于岩石工程的设计和施工。 其他说明：编写过程中需要不断尝试和优化，确保结果的准确性。

完整的工程代码，既有应用实例，又可以作为基础纯净demo进行项目开发，后台框架基于springboot+mybatis，前端采用bootstrap框架，可以实现前端数据到java后台再到mysql数据库进行数据交互。

本文详细记录了在RK3566 Android11平台上调试STK3311X光感和距离传感器的过程。内容包括原理图分析、驱动代码实现、DTS配置、光感和距离传感器的轮询与中断方式处理、自动调光功能开启以及距离传感器测试方法。文章还提供了测试应用程序代码，用于验证传感器功能，并展示了如何通过上层日志和adb命令监控传感器数据。此外，还参考了相关技术文章，为开发者提供了调试传感器时的实用指南。 在RK3566 Android11平台上进行STK3311X传感器调试的过程是复杂的，涉及到多个环节的技术细节。原理图分析是基础，它帮助开发者理解传感器与主芯片之间的电路连接和信号传递机制。在这一阶段，通常需要对照硬件文档仔细审查每个信号线的定义和功能，确保它们与预期的传感器操作相吻合。 驱动代码的实现是调试过程中另一关键步骤，需要根据传感器的技术规格书编写或修改内核驱动程序，以正确处理传感器的输入输出。这一部分的工作通常包括为传感器编写特定的I2C或SPI通信协议，以及对传感器数据进行解析和格式化，使其能够被操作系统正确识别和使用。 DTS配置则是指在设备树源文件中进行必要的配置，以确保操作系统的启动代码能够正确地加载和初始化传感器驱动。DTS文件是嵌入式Linux系统中描述硬件信息的文本文件，通过它可以设置各种硬件参数，包括中断号、GPIO引脚、电源管理等。 在实现传感器功能时，可以采取轮询或中断两种不同的数据处理方式。轮询方式是通过定时查询传感器状态来获取数据，而中断方式则是在传感器数据发生变化时通过中断信号通知CPU，相比之下中断方式更能有效利用系统资源。 自动调光功能的开启涉及到根据环境光强度调整屏幕亮度的算法实现。开发者需要编写相应的策略来判断何时调整亮度，以及调整到何种程度，以达到用户体验和电池续航之间的最佳平衡。 距离传感器测试方法包括了实际距离的测量和传感器读数的比对，确保传感器的数据准确反映了实际的距离。此外，测试应用程序代码的编写也至关重要，它不仅可以用于验证传感器功能是否正常，还能够辅助开发者进行各种参数的调整和优化。 上层日志和adb命令的使用是监控传感器数据的便捷方式。开发者可以通过Android的日志系统查看传感器的运行状态，并利用adb工具从命令行界面获取传感器数据，进行进一步的分析和调试。 在调试过程中，参考相关技术文章和资料是非常有帮助的。这些资料往往提供了针对特定问题的解决方案，或是分享了行业内其他开发者在类似项目上的经验和教训。对于初次接触特定传感器或开发平台的开发者来说，这些实用指南可以节省大量的时间，并避免一些常见的错误。 另外，文件名称列表中的"8403xOWBbWP1wj2JWp3R-master-1ddfa0e9628251b7ff3b7cd63440fc14b9c59b6f"可能表示的是版本控制系统的提交哈希值，或者是项目仓库中特定版本的标识。

Fortify SCA 支持丰富的开发环境、语言、平台和框架，可对开发与生产混合环境进行安全检查。25 种编程语言 超过 911,000 个组件级 API 可检测超过 961 个漏洞类别 支持所有主流平台、构建环境和 IDE。 Fortify SCA是一款商业软件，价格较为昂贵，因此我只找到了一个早期的版本进行试用。因为是商业软件，它有详细的使用文档，查阅非常方便。它支持一些IDE的插件功能，在安装的时候会有选项。 Fortify SCA的代码审计功能依赖于它的规则库文件，我们可以下载更新的规则库，然后放置在安装目录下相应的位置。bin文件放置在安装目录下Coreconfigrules文件夹，xml文件放置在CoreconfigExternalMetadata文件夹（如果该文件夹没有则新建一个）。