首先介绍了常用的车辆定位技术：全球卫星定位系统(GPS)和航位推算法(DR)，并分析各自的优缺点，然后提出用卡尔曼滤波(Kalman Filter)技术来实现GPS和惯性传感器的融合和集成的组合定位．最后给出了现场测试的结果，证明方法的有效性．

嵩山版 2020.08.03 1）新增前后端规约 14 条。 2）新增禁止任何歧视性用语的约定。 3）新增涉及敏感操作的情况下日志需要保存六个月的约定。 4）修正 BigDecimal 类中关于compareTo 和 equals 的等值比较。 5）修正HashMap 关于 1024 个元素扩容的次数。 6）修正架构分层规范与相关说明。 7）修正泰山版中部分格式错误和描述错误。 1.7.1 黄山版 2022.02.03 1）新增 11 条新规约。比如，浮点数的后缀统一为大写；枚举的属性字段必须是私 有且不可变；配置文件中的密码需要加密等。 2）新增描述中的正反例 2 条。比如，多个构造方法次序、NoSuchMethodError 处 理；新增扩展说明 5 条。比如，父集合元素的增加或删除异常等。 3）修改描述 22 处。比如，魔法值的示例代码、ScheduledThreadPool 问题等。 4）修正嵩山版中部分代码格式错误和描述错误。 推荐使用2022年最新发布的黄山版 推荐使用2022年最新发布的黄山版 推荐使用2022年最新发布的黄山版 推荐使用2022年最新发布的黄山版

以常用林分空间结构参数(混交度、大小比数和角尺度)为切入点，以微观经济学中柯布-道格拉斯生产函数相关理论为基础，通过构建以混交度、大小比数和角尺度为“投入”与林分整体空间结构为“产出”的林分空间结构生产函数，定义了林分空间结构指数(FSSI)。同时，根据林分空间结构3参数的“三维散点图”中现实的林分空间结构向理想结构点变化的趋势，计算了林分空间结构距离(FSSD)。结合黑龙江省3个不同区域、不同林分类型的75块固定样地全面调查数据的林分空间结构参数、林分空间结构指数以及林分空间结构距离的计算结果，验证了林

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跨年烟花代码，既有烟花，也有新年倒计时，也有背景音乐(但是好像只有QQ浏览器支持,目前试了谷歌和edge，这两个浏览器还不支持)

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在我国网安产业近三十年发展过程中，网络安全法实行超过6年、等级保护制度实行接近20年，这两项网安普适性法律法规已对企业网络安全建设产生重要且实质性的影响。目前看，多数企业已完成合规建设，基础安全体系搭建完成，未来将进入深耕细作、建设与运营并重的新阶段。 数字应用爆炸式增长导致企业安全风险暴露面不断扩大，网络威胁态势日益严峻。安全运营可以帮助企业将安全技术、安全人员与安全管理制度进行高效聚合，实现更为主动、快速、贯穿全局的防御能力。安全运营已成为海内外广泛认可的重要发展方向，未来也将成为绝大多数企业安全能力提升过程中的核心工作。 企业安全运营需求的快速释放也推动了安全运营市场蓬勃发展。安全运营涵盖范围非常广，主要由安全运营产品、安全运营服务和安全运营应用场景构成，不同应用场景所需要的安全运营产品、安全运营服务以及服务的模式可能存在差异。 本次研究主要针对安全运营服务市场，以市场需求最大的网络安全运营作为主要应用场景，非安全运营平台类产品和其它应用场景的安全运营不作为本次研究的主要内容。

行业研究报告

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