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手眼标定VS项目 Ax=xB

工业视觉，相机标定，手眼标定，使用完整项目。 VS2015, opencv3.4

2021-06-07 10:25:51 177.25MB 手眼标定 Calibr opencv Ax=xB

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谐波减速机 XB系列结构，尺寸，性能参数

XB系列谐波减速器。结构原理讲解；尺寸参数；选型说明；电气性能参数。

2021-06-06 23:40:47 1.04MB 减速器 结构原理 尺寸 电气性能参数

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机器人手眼标定matlab程序（AX=XB方法）

首先使用matlab可以较快实现，验证选定方法及推导过程的正确性。使用matlab随意建立一个机器人，设定好相机坐标系和标定板坐标系。然后采集不同位姿下，机器人末端在基坐标的位姿T_b_t，标定板坐标系在相机坐标系下的位姿T_c_cal。然后计算相机坐标系相对于机器人基础的位姿。

2021-04-03 23:38:49 5KB 机器人 手眼标定 AX=XB eye-to-hand

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机器人手眼标定求解AX=XB的各种方法的的matlab代码

机器人手眼标定过程转换为AX=XB的求解过程，压缩包内包含AX=XB求解的各种方法的代码，还不错。机器人手眼标定过程转换为AX=XB的求解过程，压缩包内包含AX=XB求解的各种方法的代码，还不错。机器人手眼标定过程转换为AX=XB的求解过程，压缩包内包含AX=XB求解的各种方法的代码，还不错。

2021-03-20 22:21:21 12KB 手眼标定 eyetohand

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STM32F103数据手册中文.pdf

STM32F103数据手册中文资料，STM32F103x6，STM32F103x8 STM32F103xB

2020-12-01 14:37:31 449KB STM32F103手册 x6.x8.xb系列 引脚复用

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