UWB_TOA_带数据集——python实现

提出了一种利用超声波测距的改进型TOA无锚定位算法,针对该算法,设计了一款以微控制器C8051F020和SoC CC2430为核心的无线传感器节点硬件平台。

在无线传感器网络定位系统中，尤其是在室内定位中，非视距（NLOS）误差的存在使定位性能急剧下降。为克服非视距传播带来的定位误差，提出了一种针对非视距环境下联合接收信号强度（RSS）和到达时间（TOA）的定位算法。该方法首先通过 RSS和 TOA的测量结果建立关于目标位置的非凸优化问题，然后通过二阶锥松弛理论，将原始的非凸优化问题转换为一种凸优化问题，由此能够快速得到原问题的一个次优解。通过计算机模拟仿真验证，新方法的估计精度更高，性能更好。

代码实现了超宽带基本定位算法，包括TOA,TDOA,以及TOA三维定位，所有代码已经在matlab 7.1下调试通过(The code is about basic positioning alogrithm of UWB,including TOA,TDOA and the 3d positioning of TOA,all of them is debuged successfully on matlab 7.10.)

蜂窝网络抑制非视距定位研究.详细介绍了几种基本的定位：圆周定位法（TOA, Time Of Arrival）、双曲线定位法（TDOA, Time Different Of Arrival）、角度测量值定位法（AOA, Angle Of Arrival）和混合定位法，并对这些方法进行了比较。 (Cellular networks inhibit non-line-location algorithms. Details the positioning of several basic methods: Circle location algorithm (TOA, Time Of Arrival), hyperbolic positioning method (TDOA, Time Different Of Arrival), the angle measurement positioning method ( AOA, Angle Of Arrival) and mixed-orientation law, and these methods were compared.)

【室内定位】采用TOA借助多个基站与终端之间距离进行目标定位matlab源码.zip

改进的TOA/AOA定位算法C语言代码。。

一种在NLOS环境下提高TOA定位算法精度的改进方法，杨瑾，赵成林，TOA定位算法是移动通信系统基础定位算法之一，具有定位参数易获得，定位精度较高等特点。但在非视距（NLOS）环境中，时间测量参数��

鉴于二维坐标下无线定位算法的结果与现实环境有一定的差距，提出了一种在三维空间条件下基于到达时间(TOA)的Chan推广算法。深入比较和分析了影响该算法定位精度的因素，总结了该算法适用的定位条件和定位环境。在不同定位基站数目、待定位移动台的位置和参与定位基站布局等条件下，对该算法进行了大量的模拟仿真，结果表明利用该算法定位结果比较准确，算法有效可行。

NLOS下的TOA定位算法