此文档中是自己整理的关于局部路径规划算法TEB和DWA的相关论文,希望有需求可以读一读,提一句论文是英文的。
2021-05-08 10:14:44 3.28MB 局部路径规划 TEB DWA
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ros开发包,teb路径规划算法,很好用,效果很好,建立了一个凸优化模型
2019-12-21 20:48:46 216KB robot planning
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