ROS通过RPLIDAR-A2实现Gmapping，其中包括机器人描述文件、模型文件、导航文件、运动控制文件等，可有效帮助ROS-SLAM初学者进行基本学习
2019-12-21 20:45:58
345KB
1
rplidar_ros-master ros激光雷达例程，使用ros进行slam建图的同志可以学习一下
2019-12-21 19:51:52
175KB
1
RP LIDAR 开发套装包含了方便用户对 RPLIDARRPLIDAR RPLIDARRPLIDARRPLIDAR 进行性能评估和 早期 开发的 所需的 配套工具。 用户只需要将 RPLIDARRPLIDAR RPLIDARRPLIDARRPLIDAR 模组通过 USBUSB 线缆与 PC 机连接，即 可在配套的评估软件中观测 RPLIDARRPLIDAR RPLIDARRPLIDARRPLIDAR 工作时采集得到的环境扫描点云画面 工作时采集得到的环境扫描点云画面 或者 使用 SDK 。
2019-12-21 19:41:52
11.18MB
1