ROS系统从入门到精通，手把手教你实现机器人建图、定位、导航等功能。

将这个文件下载后，拖入到ROS系统的工作空间的src文件夹下，使用catkin_make执行编译就可以了，使用相应的命令可以进行建立保存地图、机器人自主导航的仿真。

这文件可以读出ROS备份文件的密码，同ROS系统密码。用法图以有说明，也可以制成光碟好方便！

已经安装好ROS的系统镜像，里面包括ubuntu 16.04 - kinetic 和 ubuntu 18.04- melodic 两个镜像，建议安装16.04，毕竟18.04还很多功能包缺失。 镜像文件过大，移步网盘下载。密码 xtark

机器人操作系统ros系统使用ethercat总线通信源代码，可以参考使用

ROS系统简介、人工智能

书名：ROS机器人编程 作者：表允晳 赵汉哲 郑黎蝹 林泰勋 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools → 第3章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_tutorials → 第4, 第7, 第13章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK → 第8, 第10章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/dynamixel-workbench → 第8, 第13章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/dynamixel-workbench-msgs → 第8, 第13章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/hls_lfcd_lds_driver → 第8, 第10, 第11章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR → 第9, 第12章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3 → 第10, 第11章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs → 第10, 第11章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations → 第10, 第11章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications → 第10, 第11章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_deliver → 第12章 ≆ https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator → 第13章