pr2_ft_moveit_config 使用带有力-扭矩传感器的 PR2 机器人和 MoveIt 运动规划框架的配置和启动文件 安装运行 要在您的 PR2 中运行它，您还需要安装标准的 PR2 moveit 软件包（查看 moveit wiki 了解更多详细信息）： sudo apt-get install ros--moveit-pr2 要启动移动组节点，请在终端中执行以下命令： roslaunch pr2_ft_moveit_config move_group.launch 您可以通过将机器人的 URDF 复制到urdf/文件夹并更改Planning_context.launch启动文件来更改 demo.launch 中使用的URDF 。

适用于南天中航计长城银行用针式打印机64位系统用，不是双击安装文件，需控制面板指向安装

重点解决南天系列打印机在win7 win8 win10等64位系统中完美使用，解决打印驱动安装不成功，打印左右边距不对应，打印偏离，打印发票位置对不上等一揽子得闹心问题

同事买一个二手打印机 蓝天PR2， 网站找半天发现官方不支持WIN764位，没办法拨打客服电话，建议用LQ-1600K或OKI5330打印机驱动，XP下测试驱动没问题。WIN732位测试没问题。 WI764位闹心了。咋弄咋不好用。结果不小心插拔USB转LPT口转接线，把打印机接口烧了。（打印机只摇头不打印那种现象）。 最终换了一台，这回小心了USB转打印机大家不要热插拔，如果插拔一定关掉打印机电源。 在CSDN上发现一款驱动，WIN764位一次调试成功。感谢CSDN无私奉献着，不敢独享发不上来 压缩包含有 EPSON LQ 1600k 南天 PR2E 打印机驱动程序 win7 WIN8 64位.zip 南天PR2_OKI5530 FOR 64 WIN7.rar 两款驱动足够用的了