PoseNet: A Convolutional Network for Real-Time 6-DOF Camera Relocalization论文

posenet的pytorch实现的代码，PoseNet: A Convolutional Network for Real-Time 6-DOF Camera Relocalization论文是原代码是在caffe框架上搭建的，比较老，此代码是在pytorch框架上搭建的

o p e n p o s e 模型用于体态识别技术，识别人体的姿势和动做，可以识别多个人的动作和姿势 ，使用的数据集是coco

相机重定位的开篇之作，机器视觉

在Google街景视图中进行虚拟漫步 在， 。 在隔离期间，由于COVID-19大流行，我们目前遇到的情况是，为了共同的福祉，我们减少了在街上自由活动的权利。 人们只能在杂货店等特定情况下外出。 在许多国家，许多边界都是封闭的，旅行被完全禁止。 Virtual Walks是一个使用Pose Estimation模型和LSTM神经网络一起在Google Street View中模拟步行的项目。 对于姿势估计，已修改了模型，而对于动作检测部分，已使用开发了LSTM模型。 该项目能够借助模拟世界各地的街道。 Tensorflow 2.0，Selenium和Python 3.7是该项目中使用的

PoseNet Python 该存储库包含Google TensorFlow.js Posenet模型的纯Python实现（仅限多姿势）。 对于此之后的（略快）PyTorch实现，请参阅（ ） 我首先或多或少地逐字修改了JS代码，发现性能很低，因此对一些关键函数（命名为_fast ）做了一些矢量化的numpy / scipy版本。 进一步优化是可能的 基本的MobileNet型号在GTX 1080 Ti（或更高版本）上具有200-300 fps的吞吐量 多位置后处理代码使该速率大大降低。 使用快速CPU和GTX 1080+： JS后处理代码的字面翻译将性能降低到大约30fps 我的