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基于RANSAC的激光雷达地面点云分割

利用激光雷达做感知输出首先要分割出地面点云以减少对障碍物聚类的影响，可以通过ransac算法原理在ROS中实现对地面点云的分割。PCL点云库中也有标准的RANSAC算法接口，通过调用它实现更加快速，稳定地滤除地面点云。

2021-05-07 21:02:44 4KB ransac pcl点云库 c++

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学习PCL点云库

这是国内少有的PCL点云库资料，比较经典。点云库还是比较难的

2021-04-28 14:41:56 78.98MB PCL 文档

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.pcd格式点云文件.zip

本人使用velodyne16采集的一些.pcd点云文件

2021-03-29 15:34:07 10.94MB pcl点云库点云文件

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pcl-pcl-1.11.0.zip

pcl-pcl-1.11.0.zip，pcl点云库源码 git地址下载太慢，本人为此消耗了迅雷一个月会员，下载下来与大家共享，以减少各位不必要的时间浪费。

2021-03-26 20:43:16 67.24MB pcl-pcl-1.11.0.z pcl点云库 pcl源码

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pcl点云库1.8离线帮助文档

2021-03-21 15:55:41 56MB pcl pcl-1.8 点云库 帮助

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pcl点云库源代码.zip

点云库PCL学习教程源码

2021-03-20 17:06:22 68.38MB tags

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PCL-1.11.1-AllInOne-msvc2019-win64.zip

point cloud library

2021-02-13 14:01:58 280.1MB PCL 点云库 编程编译

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PCL-1.8.1rc2-AllInOne-msvc2017-win64.exe

官网上的pcl下载得很慢，因此这里整理出来，方便大家下载。

2021-01-28 01:21:43 466.86MB pcl 点云库 机器视觉 配置

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pcl点云库1.8.0

pcl点云库1.8.0版本，处理点云数据，数据分析使用，采样滤波

2019-12-21 21:36:21 66.95MB pcl1.8

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PCL1.8.1配置文件

PCL1.8.1配置文件,在vs2015环境下的。包含了VC++目录下的包含目录，VC++目录下的库目录，还有链接器中输入的附加依赖项的配置内容。

2019-12-21 21:31:43 6KB PCL，点云库

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