1. 我们有一个信号，我们将监控2.我们产生淋巴细胞-长度淋巴细胞作为信号，我们取随机数3. NSA...我们检查淋巴细胞与信号不同，如果不是我们随机另一个4.现在我们监测信号，如果任何信号值与淋巴细胞相同或最接近——我们有异常。

不同于2G/3G/4G的独立组网，5G的网络架构分为两种：非独立（NSA）组网和独立（SA）组网。NSA作为非独立架构，能实现5G的快速部署。低时延是5G非常重要的特点，其实现需要一系列技术的有机结合。针对2.6 GHz NR帧结构，结合理论分析和实际案例数据，研究了NSA架构下控制面时延和用户面时延的现状和问题：当前，商用芯片级别的终端控制面时延约为359～510 ms；，开启预调度功能时，NSA好点空口双向用户面时延为11～14 ms，关闭预调度后，用户面时延增加至15～17 ms。为了进一步优化控制面时延性能，可采用设置NSA的锚点与NR子帧同步、将B1的timetotrigger设置得略小等方案；而采取SR周期自适应方式则可以降低用户面时延。并给出了时延优化方案，给NSA网络部署提供了相应的思路和建议。

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5G除了极致移动带宽（eMBB）外，还 定义了两个场景 mMTC（海量机器互联） 和 uRLLC（超低延时通信）。5G 是未来大势所趋，但 4G 仍是主流。据相关咨询公司预测，在 2020 年，4G 将承载全球 88% 的流量，即使到了 2025 年，4G 用户数仍然占据 50% 到60% 。因此，和 4G 不同，业界对 5G 的投资都会比较谨慎，希望能投石问路，循序渐进。这一切也反映在了 3GPP 对 5G 的架构标准化的进程上。在最早冻结的 5G NSA（非独立组网）下，5G 无法单独工作，仅仅是作为 4G 的补充，分担 4G 的流量。本文针对 5G 的网络架构，在 3GPP TSG-RAN 第 72 次全体大会上提出的 8 个选项，一一作了分析，给出了5G组网演进路径两种：一步到位的土豪方式（节省投资）和循序渐进（最低风险）的方式。最后形象给出了5G之花（还有三片绿叶：谱效、能效、成本）。

5G NSA簇优化指导书

SA时长驻留比与NSA&SA边缘策略总结报告

5G NSA组网信令流程（实战 理论）

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PointCloud到图像 一种将三维激光点云数据投影到序列化二维图像中的算法。 作者：古峰 介绍 在点云数据的中心或数据的收集轨迹上选择一个视点。 然后，该算法将3D点云数据投影到与以视点为中心的不同视角相对应的平面上。 然后使用三维激光点云的特征对图像进行染色。 该算法一共给出了六种染色方法，读者可以根据需要选择其中一种或多种。 六种染色方法是：RGB颜色，反射值，法向矢量的垂直分量，深度，方位角和空间邻域角（SNA）图像。可以更改生成的图片数量以及生成的图片的尺寸和分辨率。 1张序列化的深度图像 2张序列化的普通图像 3张序列化强度图像 4个序列化的方位角图像 5张序列化的空间邻里角图像 6个序列化的二进制空间邻域角度图像 7张序列化的RGB彩色图像 依存关系 程序依赖性：PCL1.8.0，OpenCV 3，OpenMP。 无论输入和输出如何，都需要4到5秒钟

针对S7工控协议的nmap扫描脚本，使用该脚本可以获得基于S7协议的组件的详细信息