传统的MRAS系统中的电压模型采用对反电动势直接积分得到转子磁链,由于直流偏差等误差会造成磁链估算不准,尤其在低速时严重影响系统精度。在详细分析误差各组成部分的基础上,提出一种改进型电压模型,通过高通滤波器对直流偏差等进行过滤,并通过补偿装置对相位误差进行补偿。利用Simulink搭建仿真模型进行实验,证明该模型在全速范围内均可获得较好的效果。
2021-12-05 09:22:12
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2021-11-04 21:59:21
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2021-09-15 10:02:58
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2021-04-29 17:20:48
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基于MRAS_滑模观测_动态转速估计器三种无速度传感器电机控制算法研究.pdf
2021-02-19 13:02:48
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描述了，3项异步电机的自适应无传感器的V/F模式，以及SVPWM模式的使用；后面还有代码实现
2020-12-14 22:20:10
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基于MRAS的无速度矢量控制系统仿真-MRAS_SVPWM_MT_FOC.mdl
最近调通的几个基于MRAS无速度矢量控制模型，给大家分享分享，一起提高，欢迎回帖！
我在调试过程中发现一下几点很重要：
1）系统的采样率最好小点（设为5*e-6)，如果过大，则不管MRAS中的PI怎么调试也很难成功！
2）在调节MRAS之前，先把原来有速度反馈模型中的几个PI调节好很关键，如果有速度矢量控制的PI没有调节好，直接调试MRAS则很难成功。下图是第二个模型的实测转速和辨识转速的仿真波形，从图看，在加速、减速和负载变化过程中估算转速都还可以。
希望对大家有用，如果发现有什么问题，希望大家积极回帖讨论。
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2020-01-03 11:39:34
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