Stewart平台是典型的并联机器人的代表，相比于串联机器人来说，其多链式闭环的结构让并联机器人的运动学求解变得复杂。该程序内有Stewart平台研究的一整套程序，包括：运动学逆解、正解、工作空间和动力学的matlab程序，可以减少你的工作量。
2021-05-06 22:49:14
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通过美尔频率倒谱系数加奇异值分解的方法提出出来的音频信号的感知哈希值.
编程环境是matlab。其中包含了MFCC函数，分帧函数，梅尔滤波器组函数等。
2020-01-03 11:35:11
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包含的代码信息是针对书籍：Synthetic Aperture Radar Signal Processing with MATLAB Codes (Wiley, 1999)
2019-12-21 19:47:50
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