多领域物理系统模型(机械、电气、液压等)的实时模拟。)需要找到模型复杂性、求解器选择、求解器设置和允许实时执行的实时目标的组合。更好地理解这些领域中涉及的权衡使得更容易实现这个目标，并使用基于模型的设计来获得在构建硬件原型之前使用虚拟系统的好处。本文概述了从桌面到实时模拟的步骤，并使用使用MathWorks产品Simscape、SimElectronics和SimHydraulics构建的模型说明了这一过程。本文描述的步骤适用于实时仿真，无论使用哪种实时硬件。该过程用于20个模型，包括液压、电气、机械、气动和热领域的线性和非线性元件，为实时模拟做准备。

使用MATLAB R2019a 编写，相关博文： https://readair.blog.csdn.net/article/details/104684606

使用MATLAB R2019a 编写，相关博文： https://readair.blog.csdn.net/article/details/104708386

使用MATLAB R2019a 编写，相关博文： https://readair.blog.csdn.net/article/details/104702335

文件包括空间三自由度机械臂Solidworks模型，以及导出好的MATLAB Simulink模型xml文件。

在此提交中，我们对一个小的三自由度（DOF）机器人手臂进行了建模，该机器人手臂是从MATLAB Simscape的www.roboholicmaniacs.com购买的。该臂中使用的执行器是步进电机。这3个自由度臂的主要输入是这些执行器的扭矩角，这些扭矩角将输出末端执行器或夹具的x，y和z位置。

学习怎么使用Matlab/Simscape进行柔性体建模

本资料是MATLAB simscape对倒立摆的仿真文件，帮助大家对MATLAB simscape的学习

文件包含设置好参数的MATLAB四连杆仿真模型，可以直接运行。并对其中一杆进行了PID角度控制，加入了一个小型电机模型在铰接处进行控制，参数调节效果较好，动静态性能可观。

本文是个人关于SimScape内热模块的学习笔记，在BMU的模型学习过程中，对于热相关模块不是很清楚，在经过一段时间的学习后整理的笔记。主要结合Matlab官方的房屋加热模型和二阶电池模型作为说明。