在机器人伺服运动控制系统中,采用一种实时以太网协议EtherCAT,EtherCAT基于标准以太网,具有支持多种拓扑结构、高速全双工、实现成本低、多轴同步性良好等特点,研究了EtherCAT网络从站设计的硬件、软件配置,实现多轴运动控制系统从站设计,并且通过实验测试了性能。
2024-01-11 09:53:07
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注意，版本是SSC 5.12, 不要看HELP里面的版本，那个1.4 是config file vers.
打开软件首页中间就显示了SSC Version 5.12 config file vers.1.4.0.0
目前2023年，EtherCAT.org最新的才5.13，需要正式会员才能下载，网上没没流传出来。
2023-12-31 13:25:05
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(2) SDO分段下载传输
在常规下载传输时， 如果传输数据对象的总数量大于本次传输的允许数据数量， 则必须
使用后续的分段下载传输服务， 数据帧格式如罔 5.6 所示， 其数据元素描述如表 5.6 所列。
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2023-05-08 22:00:16
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TMCC160是德国TRINAMIC公司开发的全球首款片载系统集成了MCU和FOC算法支持CANOPEN和EtherCAT通讯
2023-04-15 06:31:38
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