ecef_v2.0.19d release 支持库2021最新版

天体到地面坐标变换的纯 MATLAB 实现，可用于在 MJ2000 和 ECEF 参考系之间转换位置、速度和加速度。 这些类有助于基于 CIO 的天体到地面的转换（见图）。 主要功能是 GCRS2ITRS，它提供 3x3 天地转换矩阵。 为了获得必要的 EOP 信息，请使用帮助对象 USNO.m。 在 docs/latex 文件夹中有一篇详细的文章，详细解释了这种转换，并解释了在 MATLAB 中实现的矩阵公式。 所有相关参考资料都列在参考资料部分。 精选论文可在 docs/refs 文件夹中找到。 默认 2010 IERS 约定。 测试： 通过以下方式运行单元测试：UnitTests.exe() 示例用法： % 日期时间 UTC：2004/04/06 07:51:28.386 fMJD_UTC = 53101.3274118751; % 初始化 EOP 对象eopobj = U

将ECI坐标系下的坐标点转换为ECEF坐标系

在 ALL 中表示地球上的位置。ECEF 表示以地球为中心的地球定位。ALL 表示高度、纬度和经度

clc; % !!! 此代码遵循 WGS84 模型 !!!; % 定义纬度为 50 的 X、Y、Z 样本； 经度 100； 高度200M； % http://www.apsalin.com/convert-geodetic-to-cartesian.aspx X = -713345.437320888; Y = +4045583.0097852； Z = +4862942.24652593； %估计曲率半径； 一 = 6378137; ％ 仪表; % 半长轴； f = 1/298.257223563； % 椭球展平； b = a *（1-f）; % 定义半短轴； ％估算辅助值； P = sqrt（X ^ 2 + Y ^ 2）; Theta = atan（Z * a / P * b）; e = sqrt(((a^2) - (b^2))/a^2); %地球的第一偏心率； e2 = sq

ECEF2LLA - 将地心地球固定 (ECEF) 笛卡尔坐标转换为纬度、经度和高度。 用法： [lat,lon,alt] = ecef2lla(x,y,z) lat = 大地纬度（弧度） lon = 经度（弧度） alt = WGS84 椭球以上的高度 (m) x = ECEF X 坐标 (m) y = ECEF Y 坐标 (m) z = ECEF Z 坐标 (m) 注意：此函数假设 WGS84 模型。 纬度是习惯的大地测量（不是地心）。 迈克尔·克莱德，2006 年 4 月

大地坐标系转换为ECEF坐标系，大地坐标的数据格式为：纬度（rad），经度(rad)，高程(m)

三个坐标系中大地坐标与直角坐标互转代码，不同坐标系的相互转换程序源代码

matlab（XYZ坐标转ENU坐标）源码原创，ECEF空间坐标转测站坐标ENU

GNSS LLA和ECEF坐标系转换源码，用于GNSS基础坐标系转换算法学习