版本号：OpenCV-4.1.1、opencv_contrib-4.1.1、Visual Studio 2015。 基于OpenCV4.1.1帮助文档内Examples的stitching_detail.cpp改编。 包括提取特征点、特征点匹配、特征点提纯、预估相机参数、全面细化相机参数、图像变换、补偿曝光器、边缘拼接器、图像融合等功能，可对两张以上的图片进行融合，得到效果很好的全景图。 运行结果：https://blog.csdn.net/GIS_feifei/article/details/102875389