该文档是有关realsense相机D435(D435i)利用左右相机采集图片的程序。涉及有VS17+opencv4.2.0+sdk2.0环境配置详细步骤、和相关测试代码。注:该工程没有连接实际相机，但是项目编译通过。
2021-07-22 15:28:19
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realsense-D435 连续保存对齐后的彩色图和深度图 并输出CPU时间方便与其他设备校准 写成了类的形式 并且包含了标准cmakelist
2021-06-08 22:00:35
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ORB_SLAM需要修改的部分包括CMakelist.txt和rgbd_tum.cc，这部分需要较大改动。首先看rgbd_tum.cc，由于我们打算完成一个实时系统，所以不在需要数据的读取、color和depth的匹配；可以省去相当部分的工作。最后展示所有的rgbd_tum.cc代码。
2021-04-14 19:28:27
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open3D与D435运用python代码及实例ply数据
数据及部分代码参考github开源项目
2021-03-17 09:08:18
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