设计一个十字路口的交通灯控制器，控制主、次两条交叉道路上的车辆通行，具体要求如下： (1)在十字路口，主、次干道分别设置一组信号灯，每组信号灯由红、黄、绿灯组成，绿灯表示允许通行，红灯表示禁止通行，黄灯表示该车道上已过停车线的车辆继续通行，未过停车线的车辆停止通行。 (2)主、次干道交替通行，主干道每次放行30s，次干道每次放行20s。 (3)每次绿灯变红灯时，黄灯先亮5s（此时另一干道上的红灯不变）。 (4)在黄灯亮时，原红灯按1Hz的频率闪烁。 文件为该课程设计的原理图以及PCB图，基于立创EDA。

深大计软嵌入式-大作业答辩ppt-可交互式交通灯控制器设计.pptx 2. 要求： （1） 在STM32CubeMX/Keil IDE/STM32CubeIDE中完成应用程序设计、并编译； （2） 在PROTEUS中完成电路设计、调试与仿真通过，或者在实验开发板硬件上实现。 3.以下题目仅供参考,可以选择下面的题目,也可以自行拟定题目做,提交以下最终的结果: （1） STM32CubeMX/Keil/STM32CubeIDE 项目工程文件夹； （2） Proteus项目工程文件/实验开发板实现的视频文件或截图； （3） 实验报告文档(文件命名要求：姓名-学号-期末实验报告.docx，需严格按照学校规格的期末大作业的格式要求撰写）；【章节内容需要包含：实验目的、实验环境、实验（软硬件）方案设计与论证、项目（软硬件）详细实现过程分析说明、测试方案设计及结果分析说明、总结及展望】

以python作为控制器，在simulink中搭建被控对象模型。技术点涉及python与simulink的数据交互、matlab实时仿真技术、python的数据可视化、增量式PID算法的编写等。有别于平时simulink仿真实验的模型和控制器同处一处，且仿真时间与CPU真实时间不同步。笔者将控制器和被控对象分离，实现远程的实时控制。

导读：日前，凌力尔特公司 （以下简称“Linear”）宣布推出一款具MPPT的80V太阳能铅酸和锂电池充电控制器--LT8490.该器件非常适合于对多种锂电池或铅酸化学类型电池进行充电。 　　日前，凌力尔特公司 （以下简称“Linear”）宣布推出一款具MPPT的80V太阳能铅酸和锂电池充电控制器--LT8490.该器件非常适合于对多种锂电池或铅酸化学类型电池进行充电。 　　主要特性： 　　（1）具备自动最大功率点以找出真正的MPPT; 　　（2）高于、低于或等于稳定电池浮置电压的输入电压工作； 　　（3）可选的恒定电流恒定电压，支持许多类型的铅酸和锂电池； 　　（4）运用高频抖动

设计并实现4*4键盘扫描控制电路，判断哪个按键被按下，在数码管上显示 键值，并通过蜂鸣器发出按键音。 要求： 1.键值采用16进制编码，即16个按键分别对应显示16进制数0-F,按键 对应关系如下：最上面一行从左至右依次为0~3,第二行从左至右依次为 4-7,第三行从左至右依次为8~B,最下面一行从左至右依次为C-F,其中 b、d显示为小写，其他字母大写； 2.按键按下时显示当前键值并保持，直到下一按键被按下时更新显示； 3.只有按键被按下时蜂鸣器发出按键音，放开后蜂鸣器不发声。 4.每个按键对应不同的按键音。

STM32F103C8T6是一款功能强大的微控制器，广泛应用于各种应用中。它具有32位ARM Cortex-M3 CPU和多种外设，包括UART、SPI、I2C、ADC和PWM。ULN2003是一种流行的步进电机驱动器，可用于控制双极性步进电机。 在这个项目中，我们将使用STM32F103C8T6和ULN2003通过串口通信来控制步进电机。微控制器将通过UART从计算机或其他设备接收命令，并使用ULN2003驱动器来控制步进电机。 首先，我们需要设置微控制器和计算机之间的UART通信。我们可以使用STM32CubeMX软件生成UART外设的初始化代码。一旦我们有了代码，我们就可以修改它以适应我们的需求。 接下来，我们需要设置用于控制ULN2003驱动器的GPIO引脚。我们可以使用STM32CubeMX软件生成GPIO引脚的初始化代码。我们还需要在项目中包含ULN2003驱动器库。

用于计算比例多谐振（PMR）控制器和电流反馈增益的代码，以确保不间断电源（UPS）的稳定性和性能。 PMR和电流增益通过极点放置进行调整。 无需线性图形环境电路即可绘制输出到线性和非线性负载的图形，这使得研究应用程序变得容易。 详细信息：不能保证负载变化的鲁棒性。 更改非线性负载电流的谐波分量以表示所需的负载模型。 主文件名为“ pmr_main.m”。

家用风扇控制器设计 控制风速和风种 风扇控制器具有上电自动清零功能，能控制风速的强、中、弱三种转速，风种的正常、自然风、睡眠风三种状态 ，并且风扇按开关键时可以开启风扇（初态为风速弱、风种正常），再按开关键时可停止。

该库在 AVR ATtiny85 微控制器上实现了 Maxim 1-Wire 协议 作为 1-Wire 的软件实现，它是独一无二的，或者至少是新颖的，因为严格的时序要求是通过板载定时器设备实现的。这是一个非常精确的 1-Wire 实现。 用法 两个 GPIO 引脚正在使用中，一个用于 1-Wire 协议，另一个用于启用强上拉（为无源供电设备供电）。这些引脚在编译时设置。 1-Wire 引脚默认为 PORTB4，强上拉引脚默认为 PORTB1。 目前仅支持 8 MHz CPU 频率。由于 CPU 速度不够快，因此不支持 Overdrive。 参见test-harness.c典型用法。 Maxim Integrated 应用笔记中记录了 1-Wire 协议，包括： AN1796“1-Wire 技术及其使用概述” AN126“通过软件进行的 1-Wire 通信” AN187“1-Wire 搜索算法” AN162“在微控制器环境中连接 DS18X20/DS1822 1-Wire 温度传感器” 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

1、资源内容：基于Matlab遗传算法设计PID控制器（源码）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计，作为“参考资料”使用。 3、解压说明：本资源需要电脑端使用WinRAR、7zip等解压工具进行解压，没有解压工具的自行百度下载即可。 4、免责声明：本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”，代码只能作为参考，不能完全复制照搬。不一定能够满足所有人的需求，需要有一定的基础能够看懂代码，能够自行调试代码并解决报错，能够自行添加功能修改代码。由于作者大厂工作较忙，不提供答疑服务，如不存在资源缺失问题概不负责，谢谢理解。