基于FPGA的实时图像处理技术，特别是使用帧间差分法实现运动物体的实时追踪。首先阐述了运动追踪与物体跟踪技术的重要性和应用场景，然后深入讲解了帧间差分法的技术原理，即通过比较连续帧之间的像素差异来检测运动物体。接着，文章重点描述了FPGA在实时图像处理中的优势及其具体实现步骤，包括图像采集、预处理、帧间差分、追踪处理以及输出显示。最后，文章展示了如何利用Quartus和Vivado这两个常用FPGA开发工具完成整个系统的搭建，并简要提及了未来的应用前景和技术发展方向。 适用人群：从事图像处理、运动追踪研究的专业人士，以及对FPGA开发感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要高效率、低延迟的实时图像处理场合，如安防监控、智能交通、体育赛事等领域，旨在实现对运动物体的精确追踪。 其他说明：文中还提供了一个简单的Python代码片段用于演示帧间差分法的基本流程，但在实际FPGA实现中需要使用硬件描述语言进行复杂逻辑设计。

内容概要：本文详细介绍了如何利用FPGA进行高效的实时图像处理，重点在于使用帧间差分法实现运动追踪和物体检测。文中首先阐述了系统的硬件架构，包括图像缓存、差分计算和目标标记三个主要模块。接着深入探讨了各个模块的具体实现细节，如双口RAM用于帧缓存、Verilog代码实现差分计算以及形态学处理去除噪点。此外，还讨论了如何通过连通域标记算法优化运动区域识别，并展示了如何在HDMI输出层叠显示运动区域。文章强调了硬件实现的优势，特别是在资源受限的情况下，帧间差分法能够显著提升处理速度和效率。最后，作者分享了一些实际部署中的经验和教训，如时钟域交叉问题、形态学处理的优化以及阈值自适应调整。 适合人群：对FPGA开发和实时图像处理感兴趣的工程师和技术爱好者，尤其是有一定硬件编程基础的人群。 使用场景及目标：适用于需要快速响应和低延迟的运动追踪应用场景，如安防监控、工业自动化等领域。目标是帮助读者掌握FPGA在实时图像处理中的应用技巧，理解帧间差分法的工作原理及其优势。 其他说明：文章不仅提供了详细的代码片段和实现思路，还分享了许多实战经验，有助于读者更好地理解和应用相关技术。

内容概要：本文介绍了伪谱法（伪谱最优控制方法）及其在混合动力汽车能量管理控制中的应用，特别是借助GPOPS II软件的具体操作流程。首先简述了伪谱法的基本概念，即通过将连续时间或离散时间的最优控制问题转换成离散参数优化问题来获取最优解。接着详细讲解了GPOPS II这款基于伪谱法的最优控制软件的功能特点，如建模便捷、参数设定灵活以及高效的求解速度。最后，以混合动力汽车为例，具体展示了从建立模型、设置参数、运行软件到最后实施控制策略的一系列步骤，强调了这种方法对于提高燃油经济性和动力性能的重要性。 适合人群：从事混合动力汽车研究的技术人员、高校相关专业师生。 使用场景及目标：适用于需要深入了解混合动力汽车能量管理控制机制的研究者，旨在帮助他们掌握利用伪谱法和GPOPS II软件解决实际工程问题的能力。 其他说明：文中提到的内容不仅限于理论探讨，还包括具体的案例分析和操作指南，有助于读者更好地理解和应用所学知识。

基于MATLAB/Simulink的三相光伏并网逆变器仿真模型。该模型主要关注于扰动观测法（P&O法）的最大功率点跟踪（MPPT）控制和三相逆变器模块中的PLL锁相环模块。通过不断对光伏电池的工作电压进行微小扰动并观察其输出功率变化，P&O法实现了光伏电池的最大功率输出。同时，PLL模块确保了逆变器输出的电流与电网电压的相位一致，提高了系统的稳定性和效率。此外，文中还讨论了该仿真模型的实际应用场景及其对未来太阳能光伏系统设计和优化的重要意义。 适合人群：从事光伏系统设计、电力电子工程及相关领域的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：①理解和掌握扰动观测法MPPT控制的原理和实现方法；②学习三相逆变器与PLL锁相环的协同工作机制；③通过仿真模型预测和优化光伏系统在不同环境条件下的性能表现。 其他说明：文中未展示完整代码和仿真结果图，但强调了模型的有效性和准确性。

建立一套测定乙炔法醋酸乙烯生产主要产物醋酸乙烯、醋酸、乙醛、丙酮、巴豆醛的气相色谱分析方法.以乙酸正丁酯为内标物,主产物醋酸乙烯和副产物乙醛、丙酮、巴豆醛分步测定.结果表明,各组分能完全分离,各组分质量比与峰面积比线性关系良好,线性相关系数≥0.9990,重复性相对标准偏差RSD≤2.85%,各组分3种不同质量浓度加标回收率在94.60%~104.59%之间.该法简单、快速、测量准确,可用于工业生产快速分析.

微乳液聚合法制备(Fe3O4/PVA)/SiO2纳米复合颗粒，郭雅飞，王志飞，本文以醋酸乙烯酯（VAc）为聚合单体,十六烷基三甲基溴化铵（CTAB）为乳化剂，正丁醇（1-butanol）为助乳化剂，采用经三甲氧基丙烯酰氧�

紫光华宇拼音输入法是一款深受用户喜爱的中文输入法软件，其V5.0P版本是该软件的一个重要更新，特别强调了“纯净百万词库”和“加强版”的特性。这款输入法旨在提供更加高效、准确和流畅的中文输入体验，特别适合对输入速度和准确度有高要求的用户。 让我们来详细了解“纯净百万词库”。词库是任何拼音输入法的基础，它决定了输入法的词汇丰富度和更新程度。紫光华宇拼音输入法的百万词库意味着它包含了海量的词汇，覆盖了日常对话、专业术语、网络热词等多个领域。纯净则表明这个词库去除了广告和不必要的插件，保证了用户在使用过程中的纯粹性和稳定性，避免了因额外组件带来的系统负担。 “加强版”通常意味着软件在原有基础上进行了性能优化和功能增强。紫光华宇拼音输入法的加强版可能包括以下方面： 1. **智能预测与纠错**：通过学习用户的输入习惯，输入法能更精准地预测用户可能要输入的词汇，并自动修正拼写错误，提高输入效率。 2. **自定义设置**：用户可以根据自己的喜好和需求调整输入法的皮肤、候选词数量、快捷键等，使输入法更加个性化。 3. **多平台支持**：加强版可能增加了对不同操作系统（如Windows、Mac OS等）的支持，满足跨平台用户的使用需求。 4. **扩展功能**：例如支持表情、图片、短语的快速输入，使得聊天和写作更加便捷。 5. **用户体验优化**：比如更快的启动速度、更低的资源占用、更加友好的用户界面等，提升整体使用体验。 至于压缩包内的“紫光华宇拼音输入法 V5.0P 纯净百万词库 加强版 .exe”文件，这是紫光华宇拼音输入法的安装程序。用户下载后运行此文件，按照提示步骤进行安装，即可在电脑上使用这款输入法。在安装过程中，需要注意阅读许可协议，了解软件的使用条件和隐私政策。安装完成后，通常可以在系统语言栏看到紫光华宇拼音输入法的图标，切换至该输入法即可开始使用。 紫光华宇拼音输入法V5.0P纯净百万词库加强版以其丰富的词汇库、智能化的功能和优化的用户体验，为中文输入提供了高效而便捷的解决方案。对于需要高效打字或处理大量文字的用户来说，这是一款值得尝试的优秀输入法。

追赶法解三对角矩阵

针对正弦波式光栅尺幅值相位细分法中对模数转换处理要求高、软件计算复杂、实时性不强等问题,提出了一种基于方波相移的光栅尺信号检测方法。该方法先将正弦波转换成方波,再从两路方波信号的相对相位位移中提取出光栅尺位移信号,电路简单,软件处理容易,细分精度取决于微处理器主频,对光栅尺信号的正弦近似程度要求不严格。此外,当光栅尺栅距在满足一定条件下与永磁直线同步电机进行一体化设计时,还能直接获得电机动子初始位置。最后,通过实验验证了该方法的可行性,光栅尺的细分精度为0.09μm,直线电机伺服系统的定位控制精度为±0. ### 正弦波光栅尺信号的方波相移式细分法及应用 #### 概述 本文介绍了一种用于正弦波光栅尺信号处理的新方法——方波相移式细分法。此方法旨在解决传统正弦波式光栅尺幅值相位细分法中存在的问题，如对模数转换器（ADC）的要求较高、软件计算复杂度大以及实时性不佳等。通过将正弦波转换为方波，并利用两路方波信号之间的相对相位位移来提取光栅尺位移信号，该方法实现了简单电路设计与易于软件处理的目标，同时细分精度由微处理器的主频决定，对光栅尺信号的正弦特性要求相对宽松。 #### 方波相移式细分法原理 1. **信号转换**：通过比较器或其他电路手段将正弦波信号转换为方波信号。这一步骤可以简化后续的信号处理流程，减少对ADC精度的要求。 2. **相对相位位移检测**：采用两路经过适当相移的方波信号，通过对这两路信号之间相对相位位移的检测来提取光栅尺位移信息。这种方法的优点在于可以通过简单的数字逻辑电路实现，降低了软件计算的复杂度。 3. **细分精度**：细分精度主要受到微处理器主频的影响，这意味着可以通过提高处理器的速度来进一步提高细分精度。此外，由于该方法对方波信号的正弦相似性要求不高，因此在一定程度上缓解了光栅制造工艺带来的限制。 #### 实际应用案例 文章提到，在特定条件下，将光栅尺与永磁直线同步电机（PMLSM）进行一体化设计时，不仅可以直接获得电机转子的初始位置信息，还能进一步提高系统的整体性能。通过实验验证，该方法能够实现光栅尺细分精度达到0.09μm，直线电机伺服系统的定位控制精度达到±0.9μm。 #### 技术优势与应用场景 - **技术优势**： - 硬件电路简单，降低了制造成本。 - 软件处理简便，减少了计算资源需求。 - 分辨率高，能够满足高精度测量的需求。 - 对光栅信号的正弦特性要求不高，适应性强。 - **应用场景**： - 高精度数控机床中的直线电机控制系统。 - 半导体制造设备中的精密定位系统。 - 光学测量仪器中的高精度位移检测系统。 #### 结论 正弦波光栅尺信号的方波相移式细分法是一种有效的信号处理技术，它不仅解决了传统方法中存在的问题，还提高了系统的实时性和准确性。该方法的应用前景广阔，尤其是在对精度要求极高的工业领域中具有巨大的潜力。通过进一步的研究和技术优化，预计这种细分方法将在未来的智能制造领域发挥重要作用。

Centos 7安装搜狗输入法 一、前言 1、直接复制粘贴安装命令即可。 二、安装步骤 1、切换root权限。 su root 2、更新yum，更新比较耗时，不更新没试行不，自行斟酌是否跳过这一步。 yum update 3、卸载ibus。 rpm -e --nodeps ibus 5、安装epel源。 yum -y install epel-release 1 6、安装fcitx。 yum -y install fcitx fcitx-configtool 7、安装拼音输入法。 yum -y install fcitx-pinyin 8、安装依赖包。 yum -y install dpkg yum -y install qtwebkit 12 9、下载搜狗输入法。 wget http://cdn2.ime.sogou.com/dl/index/1524572264/sogoupinyin_2.2.0.0108_amd64.deb 10、安装alien。 yum -y install alien 11、deb包 转 rpm包 (在deb包目录下或