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git clone https://github.com/lturing/ORB_SLAM3_ROS 针对上面的连接下载不下来文件的情况，上传ORB_SLAM3_ROS代码，该代码包括RGBD稠密建图的程序

jenkins-2.346.3-1.1.noarch.rpm rpm包,最后一个jdk8的版本

1. 包里包含源码和一个测试用例，可直接看到效果。 2. 竖排文字的一些说明，移步以下链接 https://blog.csdn.net/piaoyun29/article/details/123255514

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