STM32F103做主控自制无刷电机（BLDC）控制器
有感／无感
先说有感，电源首先被分成了3个绕组U V W这个交流电还是有区别的。
它只是3个h桥按一定的顺序导通模拟出来的，本质还是直流电。
电机靠hall位置按一定顺序换相，转速与电压电流有关。这一点切记，不是换的越快转的越快。（位置决定换相时刻，电压决定转速）一般调速就是调电压，6步pwm方式是目前常用的。当然后续还有foc等更好算法。
2021-06-07 15:24:14
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本杰明STM32电调全套资料，可以配合TB上开发板，用于BLDC电机控制。
提供配套上位机软件源码，支持二次开发。
提供硬件PCB图，实际未打样验证。
配合TB开发板，实测持续电流>30A发热量实际还较大。
2021-04-30 09:59:15
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控制芯片用的STM32F4，控制对象向BLDC，一般方波控制，不是foc控制，调试通过，直接可以用的bldc控制程序
2019-12-21 20:21:28
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