GJBz 20162-1993 军用无线电测向装备通用技术条件（GJB 4637-1993）

支持CASS for AutoCAD 2007-2010。测绘项目的数据处理功能辅助和加强。软件运行依赖CAD的版本，软件支持CAD2007/2008;CAD2009/2010;CAD2012;CAD2014；CAD2016，按不同的CAD版本运行不同的JCbox.

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STM32 SPI（Serial Peripheral Interface）是一种常见的串行通信接口，广泛应用于嵌入式系统中，用于连接并控制各种外设，如传感器、LCD显示屏、闪存等。在这个例程中，我们将深入探讨STM32如何配置和使用SPI进行通信，并提供实际验证过的代码示例。 1. **SPI工作原理**： SPI接口采用主-从架构，由一个主机（Master）驱动一个或多个从机（Slave）。通信时，主机发出时钟信号，从机根据时钟信号发送和接收数据。SPI有四种工作模式（CPOL和CPHA的组合），主要区别在于数据是在时钟脉冲的上升沿还是下降沿被采样，以及在哪个时钟周期数据有效。 2. **STM32 SPI初始化**： 在STM32中，SPI的初始化涉及以下步骤： - 选择SPI时钟源：通常使用APB1或APB2时钟，根据具体需求调整预分频器。 - 配置GPIO：SPI引脚需设置为推挽输出或开漏输出，并启用上拉/下拉电阻，根据应用选择合适的速度。 - 选择SPI模式：设置CPOL和CPHA参数。 - 设置波特率：通过配置SPI的预分频器和分频因子。 - 使能SPI总线和中断，如果需要的话。 3. **SPI传输数据**： STM32提供了多种方式发送和接收SPI数据，如SPI_Transmit、SPI_Receive、SPI_SendReceive等函数。在传输过程中，主机可以同时读取从机返回的数据，实现全双工通信。 4. **SPI中断处理**： 为了提高实时性，可以使用中断处理SPI通信完成事件。当传输结束时，SPI状态寄存器中的相关标志位会被置位，通过检测这些标志可以触发中断服务程序。 5. **SPI实例代码**： 以下是一个简单的STM32 SPI主设备发送数据到从设备的示例： ```c void SPI_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; // 配置GPIO RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置SPI RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE); SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); } void SPI_Transmit(uint8_t data) { while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); SPI_I2S_SendData(SPI2, data); while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_BSY) == SET); } ``` 这段代码首先初始化GPIO和SPI2，然后定义了一个SPI_Transmit函数用于发送单个字节数据。注意在发送数据前要确保TXE（传输空）标志为低，表示SPI传输缓冲区已准备好接收新数据；在发送完成后，等待BSY（忙）标志变为低，表示传输已完成。 6. **调试与测试**： 在实际应用中，可能需要使用示波器检查SPI时钟和数据线上的信号，或者连接一个兼容的SPI从设备进行通信测试。确保时序正确，数据无误。 7. **注意事项**： - SPI通信可能会与其他外设冲突，确保正确设置NSS（片选）信号，避免不必要的选通。 - 检查电源和地线布局，确保信号质量。 - 在多设备环境中，正确配置SPI设备的地址或选择线。 这个STM32 SPI例程经过了实际测试，证明其功能是可靠的。你可以将这段代码作为基础，根据自己的硬件配置和应用需求进行修改和扩展，以满足不同的项目需求。

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PixPlant 5是一种高级软件应用程序，旨在从图像创建纹理。这是一个帮助设计和编辑纹理和 3D 贴图的 3D 程序。该程序的功能在整体简洁明了的编辑环境中精心设计和组织。启动时会有一个向导欢迎您，该向导提供了一系列您可以激活的操作。它们分为几类，即用于从照片创建平铺纹理并从图片中提取所有 3D 贴图的纹理，用于中和文件中的阴影并打开/编辑漫反射图像的漫反射，以及用于从图像中提取位移的位移，从法线贴图导入置换，并打开/编辑置换贴图。此外，您可以查看其他类别，例如 Normal 导入和编辑法线贴图，Specular 从照片中提取高光贴图并打开/更改高光贴图，以及 Ambient Occlusion 从置换贴图渲染 AO 并导入/修改 AO 地图。纹理可以导出为 JPG、BMP、GIF、JP2、PSD、PNG、TGA 或其他文件格式。该工具允许您在输出时导入具有相同文件格式的图像。PixPlant 允许您放大或缩小纹理并启用 3D 视图模式。您可以从照片或生成的平铺图像中提取 3D 贴图，生成置换贴图、法线贴图、漫反射贴图、镜面反射贴图和环境光遮挡贴图，以及对每张贴图使用微调编辑参数。

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STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产，广泛应用在嵌入式系统设计中。本资源提供的是一套STM32针对三菱FX3U PLC的源代码，适合在MDK（Keil uVision）环境中编译使用。MDK是由ARM公司开发的嵌入式软件开发工具，支持多种ARM架构的微控制器。 源码兼容MDK的两个主要版本：MDK4和MDK5。MDK4是较早的版本，而MDK5则增加了许多新功能和优化，对于较新的STM32芯片支持更好。在从MDK4项目转换到MDK5时，用户需要注意项目配置的差异。在本例中，尽管源码最初是为MDK4设计的，但可以在MDK5中通过选择适当的选项成功编译，且仅产生一个警告，这个警告是由于一个多余的变量导致的。 三菱FX3U系列PLC是三菱自动化产品线中的一款高性能小型PLC，广泛应用于自动化设备和控制系统中。STM32仿FX3U的功能意味着这套源码实现了与FX3U PLC的兼容性，可能包括通讯协议、指令集仿真等，使得开发者能在STM32平台上实现类似FX3U的功能，从而降低硬件成本或者实现更复杂的应用。 源码的关键部分可能包含以下模块： 1. **通讯协议实现**：如串口（RS-232/485）通信，可能使用了MODBUS或三菱专有的PLC通信协议。 2. **指令解析**：复现FX3U的编程指令，如逻辑控制、定时器、计数器等。 3. **寄存器模拟**：模拟FX3U的输入/输出寄存器，处理外部输入和驱动外部输出。 4. **中断服务程序**：用于响应外部事件，如按钮按下、传感器信号等。 5. **错误处理**：确保在出现异常情况时，系统能正确恢复或提供反馈。 使用这套源码进行开发时，开发者应熟悉STM32的HAL库或LL库，以及MDK的项目配置。同时，了解FX3U PLC的编程语言（如Ladder Diagram或Structured Text）也是必要的。通过调试和修改源码，可以定制化自己的应用，例如添加新的功能模块，优化性能，或是适配不同类型的传感器和执行器。 在实际应用中，这套源码可能适用于以下场景： - **教育和培训**：学习和理解PLC与微控制器之间的交互，对比不同平台的实现方式。 - **原型验证**：在开发基于STM32的自动化系统时，快速验证设计思路。 - **降低成本**：使用STM32替代昂贵的FX3U PLC，降低系统成本。 - **扩展功能**：在原有FX3U系统基础上增加新的功能，如网络连接、高级控制算法等。 这份资源对于需要在STM32上实现三菱FX3U PLC功能的开发者来说极具价值。通过深入理解和调整源代码，可以充分利用STM32的性能优势，实现更高效、更灵活的自动化解决方案。