该机器人控制板包含一个ATmega328P微控制器和一个L293D电机驱动器。当然，它与Arduino Uno板没有什么不同，但是它更有用，因为它不需要另一个屏蔽来驱动电机！它没有跳线杂乱，并且可以使用CH340G轻松编程。在驱动两个直流电动机时，还可以通过在此板上使用I / O引脚来控制不同的传感器。在这个项目中，我们使用了HC-SR04超声波距离传感器和IR红外传感器。另外，使用了一个伺服电动机。您还可以通过此视频了解如何制作自己的arduino uno板。 您可以使用此控制板对具有5种不同场景的机器人进行编程。此项目包括以下方案: 相扑模式:这是一项运动，其中两个机器人试图将彼此推出一个圆圈（与相扑运动类似）。 跟随我模式:它可以使用HC-SR04传感器感应是否存在要跟随的物体。 跟踪模式:追随者机器人是沿着黑线或白线的车辆。 避开模式:避障机器人是一种智能设备，可以自动感知前方的障碍物，并通过将自己转向另一个方向来避开它们。 绘图模式:它包含伺服电机和一支笔。它可以在表面上绘制自己的运动轨迹。 在该项目中，使用了DIP类型的组件以便于焊接。 所需组件: 带有Bootloader的ATmega328P L293D电机驱动器IC B型USB插座 DIP插座 12/16 MHz晶体 L7805 TO 100uF的电容 LED 电阻10K / 1K 470nF的电容 电源插座 2针接线端子 公头插头 10nF的/ 22pF的陶瓷 6V 200RPM迷你金属齿轮减速电机 7.4V 1000mAh的2S锂聚合物电池 9V 800mAh电池 9V电池连接器 超声波模块HC 红外红外线传感器 CH340G USB转TTL IC 演示视频地址:https://www.cirmall.com/articles/33836

本电路设计模块可以宽范围控制土壤的湿度。 通过电位器调节控制相应阀值，湿度低于设定值时，DO输出高电平，高于设定值时，DO输出低电平。 功能介绍: 1.传感器适用于土壤的湿度检测 2.比较器采用LM393芯片，工作性能稳定 3.工作电压3.3V-5V 4.模块中蓝色的电位器是用于土壤湿度的阀值调节，顺时针调节，控制的湿度会越大，逆时针越小； 5.数字量输出D0可以与单片机直接相连，通过单片机来检测高低电平，由此来检测土壤湿度； 6.小板模拟量输出AO可以和AD模块相连，通过AD转换，可以获得土壤湿度更精确的数值； 应用领域: 可以自动对菜园，花园自动浇水，家庭花盆土壤湿度的控制，应用电子比赛，电子积木，arduino 设计等 附件内容包括原理图、串口调试软件、传感器51测试程序

电路非常简单。由于伺服和声纳仅需较少的功率，因此您可以直接从Arduino 5v源为其供电。 只要记住要使用7.4 V DC或至少7 v DC为Arduino供电。 伺 服数据（黄色）到arduino的引脚3 伺服vcc（红色）到Arduino的5v 伺服地面（黑色/灰色）至Arduino Gnd 声纳传感器触发到Arduino 6 声纳传感器回声到Arduino 5 Vcc至Arduino 5v Gnd到Arduino Gnd

3通道电压表，能够同时测量同一电路或3个不同电路上的正负电压。 硬件部件 Microchip Technology ATmega328× 1个 Arduino UNO × 1个 德州仪器（TI）通用四路运算放大器× 1个 I2C OLED 128x32× 1个 多圈精密电位器-10k欧姆（25圈） × 1个 TP4056 LiPo充电器× 1个 3.7 V电池 × 1个 16 MHz晶振 × 1个 FR4原型板4x6× 1个 电容10 µF × 1个 通孔电阻，0欧姆 × 30 电容100 nF × 1个 电容22 pF× 2个 电阻100k欧姆 × 3 电阻10M欧姆× 6 软件应用程序和在线服务 Arduino IDE 手动工具和制造机 烙铁（通用） 卡在一只万用表/电压表上？但是，有时您需要同时检查2或3个电压。然后，您可能会考虑制作一个真正的直流电压表！ 采用通用组件和易于理解的代码进行设计，可以在单个电路或3个独立电路的3个节点上同时测量正电压和负电压。 在2个不同的电路上测量电阻和电池两端的电压: 硬件 以下硬件用于构建此设备:- Arduino Uno:在ATmega328P微控制器上上传代码 ATmega328P:具有Arduino Bootloader和内置10位ADC的8位微控制器 具有I2C接口的128x32 1306 OLED显示器:显示电压 LM324 OpAmp:用于ADC的模拟信号调理 4cm x 6 cm FR4原型板:用于构建的电路板 10k多圈电位计:调整零（半AREF）电压 TP4056模块:LiPo电池充电 锂电池:300mAh可充电电池为设备供电

这个项目是关于Arduino电压表的简单介绍。进行此操作的主要原因是基于我的个人经验，当我在实验室中进行一个实验时，我找不到电压表，因此我做出了这种修改以满足我的要求，并且我认为它也会对其他人有所帮助。 对于初学者而言，这是一个很好的项目，它使用基本概念，但功能强大的完整工具。 在运行代码时，您可以在串行监视器上找到输出。 在这里，串行监视器将显示输出，即电压。 计算电压的公式: Vout = (Val * 5.0) / 1024.00; 在这些公式中，Val是Arduino读取为模拟输入的值，再乘以Arduino提供的电压即可得到Vout，将其除以每一位所覆盖的时间周期获得价值。 Vin = Vout / (R2/R1+R2) 通过此公式，我们可以找到Vin大约为0，这间接意味着我们正在建立地面。 注意:这里没有限制使用指定数量的电阻器，可以根据电阻器的可用性来改变它。 最终建议 如果一个电阻的阻值为R ohm，另一个电阻为R'ohm，则只需更改代码中的const。 警告:确保在测试过程中不要弄乱阳极和阴极部分，否则可能会损坏Arduino板。

在本教程中，我们将学习如何使用arduino通过按钮控制伺服电机的位置。观看视频！ 硬件部件: DF机器人重力:数字按钮（黄色）× 2 Arduino UNO × 1个 SG90微型伺服电机 × 1个 跳线（通用） × 1个 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 电路接线: 将伺服电机的“橙色”（信号）引脚连接到Arduino数字引脚[2] 将伺服电机的“红色”引脚连接到Arduino正极引脚[5V] 将伺服电机的“棕色”引脚连接到Arduino负极引脚[GND] 将Button1引脚[VCC]连接到Arduino正极引脚[5V] 将Button1引脚[GND]连接到Arduino负极引脚[GND] 将Button1信号引脚[S]连接到Arduino数字引脚[8] 将Button2引脚[VCC]连接到Arduino正极引脚[5V] 将Button2引脚[GND]连接到Arduino负极引脚[GND] 将Button2信号引脚[S]连接到Arduino数字引脚[9]

在这个项目中，我将指导您通过arduino连接继电器，并以闪烁灯泡为例。

一个简单的PCB键盘，可轻松用于Arduino项目。提供了完全可定制的代码！ 硬件部件: Arduino UNO × 1个 1N4148 –通用快速开关 × 64 触觉开关，顶部致动 × 64 排针× 1个 74HC595移位寄存器× 1个 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 手动工具和制造机: 烙铁（通用） 我目前正在开发一个带有集成键盘的项目，这带来了一个问题:如何在开发板原型中包含键盘？我不能使用USB键盘或现有的基于Arduino的键盘，因为实际项目中的键盘直接连接到处理所有其他功能的微控制器。因此，我设计了这种基于PCB的基本64键原型键盘矩阵。 该PCB不包含任何IC（集成电路）。键盘矩阵的行和列直接连接到引脚接头，以便键盘可以连接到Arduino或任何其他微控制器。它是为您的项目原型制作的完美选择，其中包括集成键盘。 我已经包含了详细的，经过注释的代码，以使其与任何具有足够I / O引脚可用的Arduino兼容开发板一起使用，需要11个引脚。键盘有64个键，包括shift，caps，ctrl，alt，fn和“ special”的修饰符。还有六个其他键可用于任何您喜欢的操作。每个单个键的功能都可以单独定义，包括激活修饰符时每个键的功能。我认为，这比现有的键盘代码明显有用，后者严重限制了您自定义按键行为的能力。 提供的代码将文本打印到串行。如果您希望文本移至其他位置，则可以轻松更改。 关于程序大小的注意事项: 我提供的代码很大，因为它不使用任何现有的库。我完全从头开始编写此代码，以实现所需的可定制性。在Arduino UNO上，这将使用9100字节（28％）的程序存储空间，而全局变量使用394字节（19％）的动态内存。 我的代码可能会更高效，并且键盘的库和草图肯定会更小，但这是我可以设计的唯一方法，可以为每个键和每个修饰符提供完全的灵活性。它还考虑了实际的键盘使用情况。例如，在启用Caps Lock的情况下，按我的代码的同时按Shift键，将产生应小写的字母。默认情况下，在按ESC的同时按住FN键不会执行任何操作。但是该行为是完全可定制的，因此您可以根据自己的喜好进行更改。

该电池供电的多传感器基于ATMega328P MCU（Arduino）以及无线电模块（NRF24L01或RFM69），并提供以下功能: 运动检测（PIR AS312） 温度检测（Si7021） 湿度检测（Si7021） 光检测（光敏电阻） 它是d-diot项目的一部分，因此，对于该项目的任何其他设备，都可以使用详细的Wiki页面来构建您自己的副本，并且您可以从thingverse下载3d可打印塑料盒的模型文件。 该固件基于MySensors库，因此该设备与包括Home Assistant在内的大量Home Automation软件兼容。

在我之前的项目中，我展示了如何使用Arduino开发板和BitVoicer服务器控制几个LED 。在这个项目中，我将使事情变得更加复杂。我还将使用Arduino DUE数模转换器（DAC）合成语音。如果您没有Arduino DUE，则可以使用其他Arduino板，但是您将需要一个外部DAC和一些其他代码来操作DAC（BVSSpeaker库将无法帮助您）。 在下面的视频中，您可以看到我还让Arduino播放了一首歌曲，并使LED闪烁，就像它们是钢琴键一样。对不起，我的钢琴技巧，但这是我能做到的最好的:)。LED实际上以与真实C，D和E键相同的顺序和时序闪烁，因此，如果您周围有钢琴，则可以跟随LED并播放同一首歌曲。这是一个不再存在的老零售商（Mappin）的叮当声。 将执行以下过程将语音命令转换为LED活动和合成语音: 1. Sparkfun Electret Breakout板将捕获并放大音频波； 2.放大后的信号将通过Arduino的模数转换器（ADC）进行数字化和缓冲； 3.音频样本将使用Arduino串行端口传输到BitVoicer服务器； 4. BitVoicer服务器将处理音频流并识别其包含的语音； 5.识别的语音将映射到预定义的命令，这些命令将发送回Arduino。如果其中一个命令用于合成语音，则BitVoicer Server将准备音频流并将其发送到Arduino； 6. Arduino将识别命令并执行适当的操作。如果接收到音频流，它将被排队到BVSSpeaker类中，并使用DUE DAC和DMA播放。 7. SparkFun单声道音频放大器会放大DAC信号，因此可以驱动8欧姆扬声器。 第一步是将Arduino和面包板与组件连接，如下图所示。我必须在扬声器下方放置一个小的橡胶垫，因为它会振动很多，而没有橡胶垫的话，音频质量会受到很大影响。 在这里，与我以前的项目相比，有一个小但重要的区别。大多数Arduino板均以5V运行，但DUE以3.3V运行。因为在3.3V下运行Sparkfun驻极体突破效果更好，所以如果您使用5V Arduino板，建议您在3.3V引脚和AREF引脚之间添加一个跳线。DUE已经使用了3.3V模拟基准，因此您不需要AREF引脚的跳线。实际上，DUE上的AREF引脚通过电阻桥连接到微控制器。要使用AREF引脚，必须从PCB上拆下电阻器BR1。