A4988设计步进电机控制电路模块ALTIUM硬件原理图PCB+3D集成库文件，硬件2层板设计，大小为32mmx67mm，ALTIUM设计的工程文件，包括完整的原理图和PCB文件，可以做为你的设计参考。 集成库型号列表： Library Component Count : 10 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- A4988(步进电机驱动芯片) CAP-AEC 直插电容 CAP0805 0805表贴电容 Header 2 Header, 2-Pin Header 4 Header, 4-Pin Header 8 Header, 8-Pin IN5822 1N5822 LED_0805 LED_0805 RES0805 0805表贴电阻 RPOT RPOT-SMD-10KΩ

主要采用A4988模块驱动42步进电机（6线），主控板用51单片机，代码有详细注释，编译包过。

全向地盘-福来轮案例.rar

A4988步进电机控制电路模块ALTIUM设计硬件原理图+PCB+3D封装库文件，2层板设计，大小为67x32mm, 双面布局布线，已测试验证，可以做为你的设计参考。

STM32F103C8T6+A4988驱动42步进电机原理图源程序

用51单片机控制A4988驱动芯片驱动步进电机及线激光

关于a4988驱动模块使用手册及基于STM32f103C8T6的驱动程序

A4988 步进电机 驱动器 使用手册，A4988芯片是3D打印机常用的步进电机驱动器

这是在51单片机上驱动A4988电机的例子，可以下载看看。