WIN7系统NVME补丁 KB2990941 X64

应用程序,库文件，签名工具,工具来自Visual studio 2005(C:\Program Files\Microsoft Visual Studio 8\SDK\v2.0\Bin\)，请查阅压缩包的Readme.txt，签名批处理请查看DigitalSignature.bat. 仅供初学参考.谢谢！

STM32F103移植RT_Thread是将实时操作系统（RTOS）RT_Thread应用于基于STM32F103ZET6微控制器的嵌入式系统的过程。RT_Thread是一款开源、小巧且高效的RTOS，广泛用于物联网(IoT)设备和嵌入式应用中，提供了线程管理、信号量、互斥锁、消息队列等多任务调度功能。 在移植RT_Thread到STM32F103ZET6时，首先需要了解STM32F103的基本特性。STM32F103系列是意法半导体(STMicroelectronics)推出的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有高性能、低功耗的特点，内置GPIO、USART、定时器等丰富的外设资源。 MDK（Keil uVision）是一款常用的STM32开发工具，它集成了编译器、调试器和IDE，方便开发者进行代码编写、编译和调试。在MDK环境下，我们需要配置启动文件、链接脚本、头文件路径以及库文件路径，确保编译环境正确无误。 1. **移植步骤**： - 下载RT_Thread源码包并将其解压到工程目录下。 - 修改rtconfig.h文件，根据实际硬件配置选择宏定义，如芯片型号、外设数量等。 - 配置中断向量表，通常需要在启动文件startup_stm32f10x_hd.s中调整中断向量的地址。 - 实现芯片的HAL（Hardware Abstraction Layer）驱动，例如STM32 HAL库中的GPIO和USART初始化函数。 - 配置并生成系统时钟，例如通过RCC初始化设置HSE和HSI，启用预分频器和SYSCLK，使能GPIO和USART时钟。 - 编写初始化函数，如rt_hw_board_init()，在这个函数中初始化LED和USART1等外设。 - 创建RTOS任务并启动调度器，如rt_thread_init()和rt_system_init()。 2. **外设应用**： - LED控制：通过配置GPIO端口模式和输出数据寄存器实现LED的开关，例如使用HAL_GPIO_Init()初始化GPIO，然后用HAL_GPIO_TogglePin()或HAL_GPIO_WritePin()来改变LED状态。 - USART通信：配置USART的波特率、数据位、停止位和校验位，使用HAL_USART_Init()初始化USART，然后通过HAL_USART_Transmit()和HAL_USART_Receive()进行串口发送和接收。 3. **调试与测试**： - 使用MDK的调试器进行硬件断点、单步执行、查看寄存器和内存值等操作，检查程序运行状态。 - 通过串口助手或终端软件观察USART1的通信情况，验证数据传输的正确性。 - 观察LED状态，确认任务调度是否正常。 4. **RT_Thread特色组件**： - 线程管理：创建、删除、挂起和恢复线程，利用rt_thread_create()和rt_thread_delete()等函数。 - 信号量：用于同步和互斥访问资源，如rt_sem_init()初始化信号量。 - 互斥锁：保护共享资源，如rt_mutex_init()初始化互斥锁。 - 消息队列：线程间传递结构化数据，rt_msgqueue_init()创建消息队列。 通过以上步骤，STM32F103ZET6便成功移植了RT_Thread，实现了一个具备多任务处理能力的嵌入式系统，可以高效地管理硬件资源，为复杂的应用场景提供基础支持。在实际项目中，还可以根据需求添加更多的功能，如网络通信、文件系统、设备驱动等。

Linux内核作为开源操作系统的核心组件，其版本更新一直受到开发者社区的广泛关注。特别是对于嵌入式开发板，如正点原子的IMX6ULL开发板，随着硬件性能的提升与功能需求的不断复杂化，对内核版本的移植和适配工作显得尤为重要。本文将详细介绍Linux 5.4版本内核如何在正点原子IMX6ULL开发板上进行移植适配工作，并实现网络挂载与LCD显示功能。 IMX6ULL是恩智浦半导体公司推出的一款性能强劲的处理器，被广泛应用于嵌入式领域。正点原子作为一家专注于嵌入式开发的公司，推出了基于IMX6ULL处理器的开发板。为了充分利用硬件性能，满足更多样化的应用场景，开发者往往会将最新的Linux内核版本移植到这类开发板上。Linux 5.4版本相比于之前版本，不仅修复了诸多已知问题，还引入了大量新特性，例如对新硬件的支持、文件系统的改进、网络协议的更新等。这使得对这一版本内核的移植工作成为了一个重要且挑战性的任务。 在网络挂载方面，Linux 5.4内核支持了多种网络文件系统协议，如NFS和TFTP。NFS（Network File System）允许网络上的不同机器之间共享文件系统；TFTP（Trivial File Transfer Protocol）则是一种简化的FTP协议，用于不需要复杂交互的文件传输场景。在嵌入式系统中，网络挂载功能可以使得开发板通过网络从远程服务器获取文件系统，这不仅可以实现远程升级、维护和数据备份，还能大幅度提高系统的灵活性和扩展性。 LCD显示是嵌入式设备中的一个基本功能，它涉及到图像的渲染和显示。Linux内核提供了丰富的图形驱动框架和接口，使得开发者可以利用这些资源在内核层面上实现对LCD显示设备的驱动支持。在进行Linux 5.4内核移植时，适配正点原子IMX6ULL开发板的LCD显示需要根据硬件手册和数据表来编写相应的驱动程序。这不仅包括屏幕的初始化、分辨率设置和图像渲染等基本功能，还包括对触摸屏等输入设备的支持。 将Linux 5.4内核移植到正点原子IMX6ULL开发板上，并实现网络挂载与LCD显示功能，是嵌入式开发领域内一个综合性的工作。这不仅需要对Linux内核和相关硬件技术有深入的了解，还需要掌握网络通信、驱动开发以及Linux内核配置等多方面的技能。成功完成这一适配工作将为嵌入式开发者提供一个强大的开发平台，极大地促进嵌入式产品的开发效率和性能表现。

# 基于Arduino和VSido协议的Stewart平台机器人 ## 项目简介 本项目是一个基于Arduino和VSido协议的Stewart平台机器人，使用廉价的伺服电机模拟传统的直线驱动器，实现Stewart平台的运动。该项目展示了如何通过简单的硬件和软件配置，实现一个功能强大的平台机器人。 ## 项目的主要特性和功能 低成本实现使用廉价的伺服电机（每个约600日元）和MDF激光切割部件，整体成本控制在5000日元左右。 易于组装采用Vduino控制板，兼容Arduino，简化了硬件配置和编程。 VSido协议支持实现了VSido协议，支持逆运动学（IK）指令，简化了运动控制。 多功能应用可以用于物理迷宫游戏、手势追踪等多种应用场景。 ## 安装使用步骤 1. 硬件组装 使用激光切割的MDF部件组装Stewart平台的机械结构。 将伺服电机安装到机械结构上，并连接到Vduino控制板。 2. 软件配置

数据库应用技术是信息技术领域中的核心课程之一，它涵盖了数据存储、数据管理以及数据查询等多个方面。本套PPT是为配合王珊、杜小勇、陈红主编的《数据库系统概论》第6版教材而设计的，旨在帮助学生深入理解和掌握数据库的基本概念、原理与应用。下面将对PPT中可能涉及的重要知识点进行详细阐述。 1. **数据库系统基础**：会介绍什么是数据库，以及数据库系统的组成，包括数据库、数据库管理系统（DBMS）、数据库管理员（DBA）等关键角色和组成部分。 2. **数据模型**：会讲解三大基本数据模型——关系数据模型、层次数据模型和网状数据模型，其中重点是关系数据模型，因为关系模型是目前最广泛使用的模型，它的理论基础是Codd的12条规则。 3. **SQL语言**：SQL（Structured Query Language）是用于操作和管理数据库的标准语言，包括数据查询、数据更新、数据插入和数据删除等操作，还会涉及到视图、索引和存储过程等高级主题。 4. **关系数据库设计**：这部分会讲解关系数据库的概念，如关系、属性、元组等，并讨论如何通过ER（实体-关系）模型进行数据库设计，以及ER图到关系模式的转换。 5. **范式理论**：介绍数据库设计中的范式理论，如第一范式（1NF）、第二范式（2NF）、第三范式（3NF）和BCNF（博科斯范式），以及它们在消除数据冗余和确保数据一致性中的作用。 6. **数据库安全性与完整性**：会涉及权限管理、角色、访问控制，以及实体完整性、参照完整性和用户定义的完整性等数据库完整性约束。 7. **事务处理与并发控制**：讨论数据库中的事务概念，事务的ACID（原子性、一致性、隔离性、持久性）特性，以及并发控制机制，如锁定、多版本并发控制（MVCC）和乐观锁等。 8. **数据库恢复**：讲解如何在系统故障或错误情况下恢复数据库，包括日志系统、检查点和前滚/后滚操作。 9. **数据库备份与恢复**：介绍数据库备份的类型（如全备份、增量备份和差异备份）和恢复策略，以及如何在实际环境中实施这些策略。 10. **分布式数据库**：探讨分布式数据库的架构、数据分片和复制，以及分布式事务处理的挑战和解决方案。 11. **NoSQL数据库**：介绍非关系型数据库，如键值存储、文档数据库、列族数据库和图形数据库，及其在大数据和实时处理场景中的应用。 12. **数据库优化**：分析查询优化器的工作原理，如何通过索引、查询改写和物理设计优化数据库性能。 13. **数据库应用开发**：可能会涵盖如何使用JDBC、ODBC等接口在应用程序中连接和操作数据库，以及ORM（对象关系映射）框架如Hibernate的应用。 以上内容是基于PPT标题和描述的推测，实际PPT中可能还会包含案例研究、习题解答和实践指导等内容，以帮助学习者全面理解和掌握数据库应用技术。通过学习这些知识点，学生可以具备设计、实现和管理高效、可靠的数据库系统的能力。

一本关于H.264编解码的经典教程，非常值得大家学习

本设计介绍了基于瑞萨单片机RL78/I1A系列MCU设计的带数字LED照明系统设计方案。本LED智能照明设计方案在单芯片的基础上实现了数字PFC，3通道LED恒流调光，DALI通信等功能。通过定时器KB0-KB2，最多可实现6路LED灯的恒流控制。因为可以在LED系统中省去LED恒流驱动芯片，降低整体系统成本。内置DALI解码硬件方便实现DALI通信功能。发送长度为8 16 24位，接收长度位16 17 24位。 涉及主要元器件包括: MCU:R5F107AEG(RL78/I1A) MOSFET:N6008NZ(PFC开关用） ，HAT2193WP(LED驱动电路开关用) 光耦:PS2561AL(DALI通讯用) LED智能照明系统电路参数: 系统设计框图:

LabVIEW，全称Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench，是一款由美国国家仪器（NI）公司开发的图形化编程环境，主要用于创建虚拟仪器。在本场景中，我们关注的是如何使用LabVIEW 2019来计算无规则圆的质心。无规则圆通常指的是不规则形状的边界近似于圆形的图形，计算其质心（几何中心）是一个涉及图像处理和数学计算的任务。 我们需要获取无规则圆的图像数据。这可以通过摄像头捕获或者导入图像文件实现。在LabVIEW中，可以使用“图像读取”函数从文件加载图像，或者通过连接硬件设备进行实时图像采集。 然后，对图像进行预处理。这包括灰度转换、二值化、边缘检测等步骤，目的是突出显示圆的轮廓。LabVIEW提供了如“颜色空间转换”、“阈值”和“Canny边缘检测”等工具来完成这些操作。二值化是将图像转化为黑白两色，使圆的边界更加明显。 接下来，找到无规则圆的边界。在二值化图像上，我们可以使用“轮廓检测”或“区域生长”算法来识别出圆的边界。这会生成一个表示圆周的像素集合。 有了边界信息后，我们可以计算质心。质心是所有像素位置乘以其对应的灰度值（或面积）之和除以总面积的结果。对于二值图像，每个像素可以看作1（白色）或0（黑色），质心的计算可以用到“像素统计”或“积分图像”功能。在LabVIEW中，这两个功能可以帮助我们有效地累加像素的位置和值。 具体步骤如下： 1. 使用“积分图像”函数，沿着x和y轴分别计算像素位置的累计值。 2. 再次应用“积分图像”函数，这次对原图乘以每个像素的位置，得到x和y方向上的位置累加值。 3. 质心的x坐标是第一个积分图像的总和除以第二个积分图像的总和，同样适用于y坐标。 质心坐标可以显示在LabVIEW的数据显示面板上，或者进一步用于其他图像处理任务。如果需要提高精度，可以考虑使用更复杂的形状拟合算法，如最小二乘法，来确定更准确的圆心。 利用LabVIEW 2019进行无规则圆的质心计算，涉及到图像处理的基本流程，包括图像读取、预处理、边界检测、质心计算以及结果展示。这个过程充分展示了LabVIEW在实验数据分析和可视化方面的强大能力。通过熟练掌握这些技术，用户可以解决各种复杂的图像处理问题。

在LabVIEW中，无规则圆的质心计算是一项涉及图像处理和几何运算的任务。质心，也称为几何中心，是图形所有像素位置的平均值，它反映了图形在坐标系中的重心。对于无规则圆形，由于形状不规则，无法直接通过数学公式计算，我们需要通过图像分析方法来确定其质心。 我们需要对无规则圆进行图像预处理。这通常包括灰度化、二值化和去噪等步骤。灰度化是将彩色图像转换为单色图像，以便后续处理。二值化是将图像转换为黑白两色，便于识别边界。去噪则是去除图像中的不必要细节，如噪点，使圆的轮廓更加清晰。 接下来，利用LabVIEW的图像分析工具，我们可以找到无规则圆的边缘。边缘检测算法如Canny、Sobel或Prewitt可以有效地识别出图像的边界。在找到边缘后，我们可以使用霍夫变换（Hough Transform）来识别出圆的轮廓。霍夫变换是一种参数空间的投票方法，能够从原始图像中检测出特定形状的特征，如直线或圆。 确定了圆的边界后，我们可以通过扫描每个像素并累加它们的位置（x，y坐标）来计算质心。质心的计算公式如下： \[ \text{质心}(x_c, y_c) = \left( \frac{\sum{x_iy_i}}{\sum{x_i}}, \frac{\sum{x_i^2}}{\sum{x_i}} \right) \] 其中，\( x_i \) 和 \( y_i \) 是图像中每个像素的坐标，而 \( \sum{x_iy_i} \) 和 \( \sum{x_i^2} \) 分别是对所有像素的坐标乘积和坐标的平方求和。 在LabVIEW 2019中，可以使用“数组”和“数学函数”库中的功能来执行这些计算。例如，你可以用“Array For Each”循环遍历每个像素，累加它们的坐标，然后用“Divide Arrays”函数除以像素总数来得到平均值。记得在计算过程中考虑图像的边界，因为有些像素可能不在圆内。 将计算出的质心坐标(x_c, y_c)与图像坐标系统对齐，即可得到无规则圆的质心位置。这个位置可以用作后续操作的参考点，比如进行定位、测量或者其他图像处理任务。 在提供的压缩包文件“无规则圆中心”中，可能包含了实现以上步骤的LabVIEW程序或者示例代码。通过查看和运行这些文件，你可以更深入地理解如何在LabVIEW 2019中具体实现无规则圆的质心计算。学习和实践这个过程不仅可以提高你的LabVIEW编程技能，还能让你掌握图像处理和几何分析的基本原理。