matlab锚节点代码抽象的 该项目提出了一种新的定位技术，每当在水下传感器网络中引入新节点时， 我们只能通过检查它的三个最近邻的坐标来推导出它的坐标。最近的邻居将锚定坐标已知的节点，它们的距离将通过估计往返时间来计算。 仿真首先在 MATLAB 上执行，最后在 UnetStack 上执行。 本报告讨论了详细过程以及背景数学模型。 关键词：信标、锚点、本地化节点、盲节点、本地化。 完整报告链接：\ 文件夹结构如下：- 1.Source Code：这个文件夹包含了项目的所有代码文件。 2.RESULTS.md ：该文件包含在项目的每个重要检查点获得的结果以及快照。 3.README.md ：项目的基本概述以及完整报告的链接。 ###MATLAB 上的模拟

图像直方图均衡化算法matlab代码单一水下图像增强和色彩还原 这是python实施的综合评论文章“用于水下成像的图像增强和图像恢复方法的基于实验的评论” 抽象的！ 水下图像在海洋勘探中起着关键作用，但由于光在水介质中的吸收和散射，经常会遭受严重的质量下降。 尽管近来在图像增强和恢复的一般领域中已经取得了重大突破，但是还没有特别关注用于改善水下图像质量的新方法的适用性。 在本文中，我们回顾了解决典型水下图像损伤（包括一些极端退化和变形）的图像增强和恢复方法。 首先，我们根据水下图像形成模型（IFM）介绍了水下图像质量下降的主要原因。 然后，我们回顾了水下修复方法，同时考虑了无IFM和基于IFM的方法。 接下来，我们结合主观和客观分析，考虑了基于IFM的最新方法和基于IFM的方法的基于实验的比较评估，同时还考虑了基于IFM的方法的基于先验的参数估计算法。 从这项研究开始，我们将查明现有方法的主要缺点，并为该领域的未来研究提出建议。 我们对水下图像增强和还原的评论为研究人员提供了必要的背景，以了解这一重要领域中的挑战和机遇。 已经实施 水下图像色彩还原 DCP：使用暗通道先验去除单张图像混

matlab改变代码颜色水下色彩还原 这是颜色恢复方法的修订实现，描述于： 如果使用此代码，请引用适当的论文。 bibtex @inproceedings {UnderwaterHL， title = {深入研究阴霾线：水下图像的色彩还原}， author = {Berman，D. and Treibitz，T. and Avidan，S.}， booktitle = {英国机器视觉会议论文集}， 发布者= {BMVA出版社}，年份= {2017}，} 入门 系统要求： 该代码需要MATLAB，并已在Windows上进行了测试。 下载代码和先决条件 选项A：使用git 运行以下命令以初始化本地存储库，并获取所有依赖项： git clone https://github.com/danaberman/underwater-hl.git cd underwater-hl git submodule init git submodule update 选项B：不使用git 将代码下载为zip文件。 从https://github.com/pdollar/toolbox下载工具箱到utils/

水下能见度在水下视觉研究和目标检测中非常重要。 但是，大多数水下视觉系统不能保证在复杂的水条件下具有良好的性能。 这是因为水下图像通常会因吸收和散射的光-水相互作用而退化。 水分子和水介质中的悬浮颗粒将环境光散射到相机的视线中，这会在图像上增加一层雾度并降低图像的对比度。 这部分散射光通常称为背景光，这是水下图像质量下降的主要原因。 通过建立物理模型，分析了自然光照和人工光照两种不同光照条件下水下成像中背景光的形成。 开发的模型包括诸如相机参数，光源参数，固有光学特性以及相机源物体几何形状之类的参数。 基于这些模型，研究了背景光与上述参数之间的关系。 计算机分析表明，两种照明条件下的整体背景光在水介质的固有光学特性与相机参数之间有着密切的关系。 自然光照下的整体背景光与散射系数成正比，与衰减系数成反比。 两种照明条件下的背景光都可以用整体背景光的简单指数衰减表达式来描述。 简单的表达式大大降低了仿真的计算复杂度。 背景光的强度主要取决于固有的光学特性，摄像机的场景距离，摄像机的光源距离和摄像机的成像角度。 整体背景光和固有光学特性之间的关系可以用来估计衰减系数，散射系数和场景深度信息。

彩色补偿的matlab代码很棒的水下图像增强 作者：李玉峰，黄玉峰 1说明 很棒的水下图像增强方法的集合。 维护论文，代码和数据集。 2相关工作 2.1数据集 U45 [] EUVP [] DUIE [] UIEB [] UWCNN [] 涡轮[] Uw-imagenet [] MHL，牙买加领域[] 2.2论文 2020年 Marques等人的L2UWE：使用局部对比度和多尺度融合有效增强弱光水下图像的框架。 [] [] Zhou等，基于物理模型反馈的水下图像领域自适应对抗学习。 [][代码] Marques等人的L2UWE：使用局部对比度和多尺度融合有效增强弱光水下图像的框架。 [] [] Islam等人，《快速水下图像增强功能可改善视觉感知》。 [] [] 2019年 Anwar等人，“深入研究水下图像增强功能：一项调查”。 [] [] Li等人，《水下图像增强基准数据集及其他》。 [] [] Roznere等人，水下机器人基于模型的实时图像色彩校正。 [] [] Jamadandi等人的“基于样例的水下图像增强技术”通过小波校正变换进行了增强。 [] [] Song等人，“利用

Yughues Underwater Plants v.2 v2.0.unitypackage UnderwaterPlants.unitypackage 俩组海底资源包,导入可用

水下图像增强matlab代码水下图像增强 这包含了增强水下图像的代码，这是我课程的一部分，我在以下研究论文的帮助下执行了该任务：Codruta O. Ancuti 的 Color Balance and Fusion for Underwater Image Enhancement，Cosmin Ancuti， Christophe De Vleeschouwer 和 Philippe Bekaert 在 IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, VOL. 上发表。 27，没有。 2018 年 1 月 1 日。相同的代码使用 MATLAB 完成，并在名为 code.m 的文件中，用于测试的图像包含在图像文件夹中。

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MATLAB代码解方程水下滑翔机运动方程的解决方案 Graver在2005年的博士学位论文中由普林斯顿（Princeton）制定了水下滑翔机的运动方程式，各种海洋工程师使用它们来开发不同的制导，导航和控制系统，以实现滑翔机的有效运行，该代码模拟了Graver（2005）的结果。解决水下滑翔机的运动方程。 对于要在滑翔机运动仿真中使用的输入参数，正确注释了MATLAB代码。 我们的要求只是在您使用MATLAB代码的工作中引用我们的代码。 该文件夹包括对水下滑翔机2D和3D运动的仿真，如Graver（2005）的论文中所指出的那样，它可以用来开发运动方程。 为了正确理解代码，强烈建议您进行以下工作：Graver，Joshua Grady。 水下滑翔机：动力学，控制和设计。 Diss。 普林斯顿大学博士学位论文，2005年。

细节增强的matlab代码水下图像增强 该项目由Jonathan Nguyen和Bruno Bombassaro创建，用于UCLA的ECE 113D设计顶峰课程。 该项目的目标是在运行C的平台上实现该算法。特别是，我们在意法半导体NUCLEO-H745ZI板上测试了该实现。 按照目前的情况，H7板的RAM限制阻止了我们的程序在其上运行。 因此，今后，算法实现仍将用C编写，但不再特定于H7板。 使代码与运行C的嵌入式平台兼容的唯一附加功能是实现特定的文件IO功能（这些是H7上的USB_HOST功能）。 算法 该算法由Ancuti等。 al。 是为了修正水下拍摄的常见缺陷而创建的。 例如，光在水下传播越深，低频光分量衰减的程度就越大。 对于水下图像，这意味着红色通道比在水面上拍摄的照片更柔和。 另外，水中存在的颗粒物会引起类似雾霾的效果，使边缘模糊并使图像细节模糊。 为了解决这个问题，该算法执行以下步骤。 白平衡 伽玛校正（1） 在（1）上图像锐化 计算（2）和（3）的拉普拉斯权重图 计算（2）和（3）的显着性权重图 计算（2）和（3）的饱和权重图 合并权重图 利用融合技术的权重图重建图像