发明问题解决原理（TRIZ）已经成为目前技术创新领域的研究热点.该文针对现有攀爬机器人存在的问题，运用TRIZ理论对其进行分析，建立其矛盾，并结合TRIZ矛盾矩阵对其进行创新求解.最后，结合攀爬机器人本身的功能需求及结构特点设计了一种新型的攀爬翻转式机器人.该机器人的适应性和多用性较好，而且能够实现迁移性攀爬.

摘要：将TRIZ(theory of inventive problem solving)技术冲突解决原理应用于新型立体车库的创新设计研究．首 先对“寸土寸金”的现今社会中存在的“停车难”问题作了调查分析，引出立体车库的发展背景、应用趋势，并对其类 型和不足进行分析；然后针对旅游风景区内车位不足现状，基于TRIZ理论的技术冲突分析解决理论，分析、选择、 确定了可行的发明原理，给出了双环拱型分体轿箱垂直旋转式立体车库的创新性设计方案，并详细介绍了基于三 维设计软件Pro／E，CAXA和3ds Max的结构创新设计和效果渲染，充分阐述了该设计的创新性、可行性；并对其 总体设计作了设计评价；最后对该新型立体车库的应用价值及前景作了进一步展望． 关键词：TRIZ；垂直旋转；立体车库；创新设计

创新算法TRIZ(三).ppt

TRIZ是俄国的炼金术，是各个国家争先学习的一套创新方法学。

TRIZ理论中ARIZ算法的研究与应用.doc

发明问题解决理论，发明是这样诞生的，可以比较全面的了解triz理论，书中有不少的故事和案例，可以启迪我们的思想

科学家们的研究和历史实践告诉我们：创新能力是可以培养的，而创新也是有规律可循的。现实生活中人人都有创新潜能，只是需要一定外在因素的激发才能将其发挥出来。 TRIZ（Theory of Inventive Problem Solving),是原俄文首字母对应的拉丁字母缩写。它的含义是"发明问题解决理论"。该理论源于前苏联，在冷战结束后传入西方国家，目前已广泛用于工业界和学术界。

7.5 方案改进 图 7-1 改进的循环。重复进程的运转以加快总体计划发展和完善结果。 资源 理想化最后结果 矛盾

1、TRIZ的矛盾矩阵 2、产品创新矛盾矩阵 3、产品研发创意启发

TRIZ理论40个发明原理.doc