自适应控制入门教程。与反步控制形成一套完整控制逻辑。对于参数的估计，以及控制器设计，稳定性收敛，都提出了响应方法。本书重点介绍了确定性和自适应控制的确定性理论，重点是线性，连续时间，单输入单输出系统。
2022-08-30 20:05:11
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批处理脚本实现Aida64测试工具的System Stability Test项目自动测试-附件资源
2022-06-16 10:13:57
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本文将著名的概念Sontag的输入状态稳定性（ISS）扩展到有限时间控制问题。 换句话说，提出了一个新概念，即有限时间输入到状态稳定性（FTISS），然后将其应用于有限时间稳定性的分析和控制系统的有限时间稳定反馈定律的设计。 对于有限时间的稳定性，必须考虑非平滑性，并且在有限时间控制器的设计和闭环系统的稳定性分析中会遇到严重的技术挑战。 发现在渐近稳定性分析和平滑反馈稳定化方面，FTISS作为常规ISS发挥着重要作用。 此外，提出了一种鲁棒的自适应控制器，借助FTISS和相关参数来处理具有参数和动态不确定性的非线性系统。
2022-05-12 16:02:21
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S. Sastry, M. Bodson, Adaptive control: stability, convergence and robustness
2022-04-10 14:03:28
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博世ESP“小黄书”，可编辑PDF，# Electronic Stability Program (ESP) # Antilock Braking System (ABS) # Traction Control System (TCS) # Automatic Brake Functions The familiar yellow Technical Instruction series from Bosch have long proved one of their most popular instructional aids.
2022-03-06 20:17:19
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TI 公司原版的 Stability for Op Amps，由Tim Green这位从业24年的资深工程师编写，介绍的技巧可以直接用于实际电路。
在看完前面的10部分后，对后面的部分如饥似渴般地寻找着，后来在TI网站上找到了英文原版，不过【仅比常见的资源多了 part 11】。
2022-02-18 16:34:24
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Mathieu 方程是一种特殊类型的希尔方程，它是一个非自治微分方程。 这方面的重点是解决方案的稳定性，如系统参数图所示。 可以使用扰动、平均参数、希尔行列式、Floquet 理论等方法绘制稳定性图。 本代码使用希尔无限行列式方法绘制了 Mathieu 方程的稳定性图。
2021-12-27 16:22:40
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