该模型是火车系统采用simulink中的simscap工具箱的建模仿真，参数已经配置好，仿真结果与通过数学物理模型建立的完全一致。

使用MATLAB R2019a 编写，相关博文： https://blog.csdn.net/ReadAir/article/details/104671615

本次投稿共有三个模型1. fidger spinner 的简单心理模型 - Simscape Multibody 轻松入门你可以旋转它！ 纯娱乐 ：） 描述性视频（俄语） https://youtu.be/li0xjOlNbNY 2. 带摩擦的 Spinner Model - 探索轴承中的粘性摩擦如何影响 Spinner 旋转 3. 3DOF 陀螺模型 - 3D 旋转器您可以使用陀螺仪进行交互式验证，并在微调器上学习进动和重力影响。 描述性视频（俄语） https://youtu.be/rCq89iEGJRc

本示例使用液压执行器对动臂举升机进行建模。 要观看有关此模型可以做什么的视频和动画，请访问此页面https://www.mathworks.com/solutions/physical-modeling/industrial-trucks.html 升降机的底盘上有6个液压执行器，动臂上有7个液压执行器，另外还有一个被动液压缸。 电梯的机械模型是在CAD软件中创建的，并已导入Simscape Multibody。 MATLAB App可帮助您打开最符合您需求的模型。 抽象模型使用传递函数来表示液压系统。 更为详细的模型代表了液压系统，其组件与操作员手册中显示的示意图相匹配。 您也可以打开仅包含某些系统的模型，例如支腿或悬臂。 该模型包括一个简单的控制系统，该系统可在举升机处于特定位置时限制某些运动。 Simulink仪表板块允许手动测试算法 打开项目文件sm_boom_lift_c

如这里所写： http://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/248377-build-a-jet-pump-model-in-simscape-s-thermal-liquid-domain 来自 simhydraulics 域的“喷射泵”块的端口： http ://de.mathworks.com/help/physmod/hydro/ref/jetpump.html - 用simscape语言编写- 无热量损失更新：终于按预期工作了。

关于simscape里液压模块的具体介绍，有助于对液压模块的学习

<日语>本教程演示了使用 Simscape Electrical 的基于 Simulink 的库（专业电力系统）的基础知识。有说明性的材料和示例模型，因此您可以自己学习该库的基本用法。该示例是感应电机驱动器的电气/机械模型。此外，有关 Simscape Electrical 的概述，请观看下面的短片。 预防措施：在 R2018b 版本中，两个传统的电气工具（Simscape Power Systems、Simscape Electronics）已合并为一个工具并更名为 Simscape Electrical。因此，如果您使用的是 R2016a 至 R2018a 版本，请使用以下与本教程内容相同的教程。 <中文> 本教程介绍Simscape Electrical（基于Simulink的库：“Specialized Power Systems”）的基本使用，有说明材料（日文）和示例模型，可

本文件在matlab中运行，包括suimscape文件、机器人URDF文件、以及参考的激励轨迹。对应内容参考：http://t.csdn.cn/1Qxky。注意：只是仿真模型、没有动力学和参数辨识代码。

此代码说明了如何从 Matlab 代码构建一个简单的 Simscape 模型。 使用的函数包括： 添加行添加块

本示例开发并模拟了一个反馈控制器，该控制器调节由高频喷气呼吸机产生的峰值压力。 高频通气是一种基于大大超过正常呼吸频率的呼吸频率的机械通气。 一个常见的应用是治疗婴儿的肺损伤。 该模型由可用于指定机械通气参数的仪表板、峰值压力控制器和模拟机械呼吸机和患者肺部的设备组成。