主要包含四部分内容：
1、openmv；
2、PID算法、卡尔曼滤波算法研究代码
3、STM3最小系统
4、单片机、舵机、openmv通信机械臂与速度插补算法研究代码蓝牙
2022-06-02 19:38:01
40.78MB
1
首先应该介绍STM32F411RET6的内部温度传感器:
首先此温度传感器主要用于测量设备所处环境的周围温度。
当没有使用此温度传感器时，传感器将处于断电模式。
主要的性能:
•所支持的温度范围:-40℃到125℃
•测量的精度:±1.5℃
然后是读取芯片内部的温度传感器:
①选择ADC1_IN18作为输入通道。
②选择一个采样的时间，但必须要大于用户参考手册上所指定的最小采样时间。
③通过置位ADC_CCR寄存器中的TSVREFE标志位，使得温度传感器从掉电模式唤醒。
④开始ADC传唤通过置位SWSTART（或者通过外部的触发）
⑤读取ADC数据寄存中的数值
⑥使用下面的公式来计算温度:
Tempereture={(V_SENSE-V25)/Avg_Slope}+25
在这个公式里面:
—V25在25℃下的值
—Avg_Slope为给定的温度的斜率
通过查看电气特性手册来获得给定的V25和Avg_Slope的值
注意:
传感器在他能够正确的范围内输出V_SENSE之前，从掉电模式到唤醒有一个起始的时间。同样，ADC的上电也有一个起始的时间，因此为了使这个延时最小化，ADON和TSCREFE标志位可以在同一个时间被置位。
温度传感器的输出电压的改变与温度是呈现出线性关系的。这个线性函数的偏移是依赖于每一个芯片上处理器的不同。
内部温度传感器更加适合与那些用来察觉温度不差异的应用中，而非用于获取绝对的温度值，如果想要获取到精确的温度值，请使用一个外部的温度传感器来代替。
现在是相关的ADC初始化的代码和获取温度代码部分截图:
然后是主函数的读取，并且串口打印出来:
最后是套入用户手册所给出公式计算出的温度的结果:
然后下一步是调试W5500进行网络连接，并把温度数据上传到网络
2022-05-23 17:48:18
850KB
1
针对目前电网中所存在的高次谐波等问题，设计了基于STM32芯片的电能质量在线检测装置。首先，该文对电能质量检测设备设计的方案进行分析，在设计过程中要求保证信号的收集精准度。之后，对电能检测设备的软硬件设备的设计进行分析。在硬件设计过程中，主要包括各信号电路的设计，能够为电能质量检测设备的发展提供硬件基础。在软件设计过程中，主要包括ADE7880初始化设置子程序、基本电参量测量程序、电能处理程序、 显示子程序等，实现电能质量检测的收集和处理。最后，对设计的检测装置进行实际验证。表明设计的检测装置能够满足用户实际需求，提高检测精准度。
2022-05-22 20:57:41
1.43MB
1
基于stm32f103和si4463的射频收发芯片的使用代码，资源中仅包含驱动代码，不是工程。资源中有底层驱动代码和实列代码，及使用说明。项目中用的，代码确保能用。
2022-05-17 23:14:18
68KB
1
引言指纹识别是根据每个人指纹的不变性和性进行身份识别的一门技术。随着社会的发展，嵌入式的指纹识别技术越来越受到市场的青睐，成为近年研发的重点，但目前的嵌入式指纹算法大多在实时性和准确度上还存在不足，需要进一步优化算法，以实现准确高效的指纹识别。本研究设计、实现一种基于STM32芯片的指纹识别系统，通过指纹传感器采集指纹数据，指纹算法处理指纹数据实现指纹识别，同时结合VC++平台建立人机交互界面对指纹图像数据显示。1、系统硬件设计1.1、结构组成及特点本研究采用ARMcortex-M3内核的32位处理器STM32F-103ZET6作为主控制器，该芯片内部采用哈佛结构、其中集成有64KB的RAM和
2022-05-17 15:46:27
364KB
1
stm32下载途径有，stlink,jlink，还有串口下载方式，使用串口下载时，boot0给1，下载完成后boot0给0
2022-05-15 14:30:31
2.38MB
1