该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车超声波测距实验。 1、源代码开发软件：keil； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC(51单片机）； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到的超声波测距模块（HC-SR04）。 该程序源代码在本人STC89C52RC单片机智能小车上亲测可用。

STC89C52RC单片机的特点pdf,STC89C52RC 单片机是宏晶科技推出的新一代高速/低功耗/超强抗干扰的单 片机，指令代码完全兼容传统 8051 单片机，12 时钟/机器周期和 6 时钟/机器周 期可以任意选择。

本文是：基于STC89C52RC单片机智能小车（PWM调速、循迹、避障、跟随、遥控、测速、PID控速、灭火、寻光）的设计论文。文章包含的内容主要有： 01、硬件电路设计的叙述； 02、软件代码的说明； 03、程序流程图； 04、讲述智能小车PWM调速； 05、讲述智能小车红外循迹； 06、讲述智能小车红外避障； 07、讲述智能小车障碍物跟随； 08、讲述智能小车超声波避障； 09、讲述智能小车红外遥控； 10、讲述智能小车蓝牙遥控； 11、讲述智能小车测速； 12、讲述智能小车PID算法控速； 13、讲述智能小车灭火； 14、讲述智能小车寻光； 本文1万7千多字。可以作为相关领域的课程设计，毕业设计的参考。

压缩文件中有硬件原理图和完整的KEIL程序代码，打开就能下载到STC89C52RC单片机中，各个引脚的连接可以自己重新更改代码选择不同的引脚进行连接

一种简单方法实现基于STC89C52RC单片机的频率计.pdf

该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车测速、按键调速、红外避障综合实验。 1、源代码开发软件：keil； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC(51单片机）； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到测速模块； 6、红外避障（避开障碍物）。 该程序源代码在本人STC89C52RC单片机智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车红外遥控和测速综合实验。 1、源代码开发软件：keil； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC(51单片机）； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到红外遥控器； 6、需要用到测速模块。 该程序源代码在本人STC89C52RC单片机智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车循迹、测速综合实验。 1、源代码开发软件：keil； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC(51单片机）； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到测速模块； 6、需要用到液晶1602。 该程序源代码在本人STC89C52RC单片机智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于STC89C52RC单片机智能小车后退掉头避障实验。 1、源代码开发软件：keil； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC(51单片机）； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、红外避障（后退掉头避障）。 该程序源代码在本人STC89C52RC单片机智能小车上亲测可用。

我用的开发板是天翔电子的TX-1C，单片机是STC89C52RC。下面就以八个发光二极管与单片机的硬件连接图开始： 要使得发光二极管点亮，就需要有电流通过它，5mA左右电流即可（电流越大，其亮度越强，但电流过大，会烧坏二极管，一般控制在3~20mA之间。）。由上图可知：Q0~Q7端为低电平时，发光二极管就会被点亮。发光二极管与单片机P1口通过锁存器74HC573相连。所以要使得74HC573的输出端Q0~Q7输出低电平，就得先了解锁存器的原理，其真值表如下： 从真值表可以知道：当OE（输出使能）端为低电平，LE（锁存允许）端为高电平时，输出端Q0~Q7与D0~D7的状态一致。再看原理图中：OE端接地，LE端与单片机的P2^5相连，D0~D7与单片机P1^0~P1^7相连。所以只要将P2^5置为高电平，P1^0~P1^7置为低电平，就可以得到Q0~Q7为低电平。此时，发光二极管就可以被点亮。接下来讨论通过发光二极管的电流大小：图1中：元件P2为1KΩ排阻，VCC端输入+5V电压，发光二极管正常导通时压降为1.7V，根据欧姆定律U=IR可得：5V-1.7V=1KΩ * I，求出