飞思卡尔s12系列单片机源代码，包含AD、SCI、CAN、SPI等模块的代码实例，而且注释比较清楚，适合初学者参考学习。

摘要 本论文介绍了一种以FREESCALE公司的S12单片机为主要控制元件，通过DALLAS 公司的DS18S20温度传感器测温的新型数字温度计。主要包括硬件电路的设计和系统程序的设计。硬件电路主要包括主控制器，测温电路和显示电路等，主控制器采用单片机MC9S12DG128，温度传感器采用美国DALLAS半导体公司生产的DS18S20，显示电路采用4位共阴极LED数码管以动态扫描法直读显示。系统程序主要包括主程序，读出温度子程序，温度处理子程序，LED显示子程序等。此外，还介绍了系统的测试。 本数字温度计设计采用美国DALLAS半导体公司推出的一种智能温度传感器DS18S20作为检测元件，测温范围为-55～125℃，最大分辨率可达0.0625℃。 主控制器采用单片机MC9S12DG128，其集成度高，片内资源丰富，接口模块包括SPI、SCI、I2C、A/D、PWM等。 显示电路采用4位共阴极LED数码管，从B口输出段码，列扫描用K口来实现。 由于采用了改进型智能温度传感器DS18S20作为检测元件，与传统的温度计相比，本数字温度计减少了外部的硬件电路，具有低成本和易使用的特点。DS18S20温度计还可以在高温报警、远距离多点测温控制等方面进行应用开发，具有很好的发展前景。

带自己的部分注释

一个实用的hex，s12，mot等数据文件查看转换工具，能将以上数据代码转换为bin文件或者hex文件，还能生成随机数保存为hex或者bin文件。

飞思卡尔S12系列单片机CAN波特率计算器

这是讲MC9S12的中文资料，里面涵盖的内容很多，很适合初学者学习，并且还讲了相应的例程，本书主要是用的C语言，有兴趣的同学大家可以下载。

请核对版本一致再下载使用，仅限于学习使用，商业使用请购买正版。下载完成后进入安装目录替换license.bat文件即可。CodeWarrior for S12(X) V5.1是用来编写飞思卡尔系列单片机程序的集成开发工具，根据收费情况可以分为收费版和免费版，其中免费版可以分为评估板和特别版。评估板的codewarrior可以无限制的使用30天，而特别版则没有时间的限制，但代码长度不能超过32K，使用本license替换安装文件夹CWS12v5.1下的license可解除32K代码限制，本人电脑测试可用。

AN2727-S12硬件设计参考

AN3275-S12 Bootloader

飞思卡尔锁存器部分讲解，详细讲解锁存器，可以对照着我的博客里的代码进行查看，会理解的更透彻，本想免费，奈何CSDN资源分数最小为1