摘要阐述基于蓝牙技术的无线传感器技术模块的设计及实现方法。详细描述了MC9S12DT128单片机在CodeWarrior开发环境下模/数转换的中断控制方式，以及主从蓝牙模块的驱动过程。系统包含主从2个蓝牙模块：主蓝牙模块由PC机控制；从蓝牙模块采用Freescale公司的MC9S12DT128单片机作为核心处理器。关键词无线传感器网络蓝牙技术MC9S12DT128 　　引言微传感器技术的发展和广泛应用，使得无线传感器网络成为传感器网络发展的必然趋势。无线传感器网络是由大量无处不在的、具有通信与计算能力的微小传感器节点，密集布设在无人值守的监控区域，构成的能够根据环境自主完成制定任务的“智能”

飞思卡尔S12系列单片机演示代码 1 复位与看门狗 2 蜂鸣器实验 3 LED灯实验 4 按键实验 5 ATD实验 6 锁相环实验 7 SCI串口实验 8 PWM实验 9 ECT实验 10 实时中断实验 11 PIT实验 12 数码管实验

Freescale MC9S12 控制步进电机 S曲线加减速匀速运动，平台已调通，程序注释完整

ucos 移植S12，只开启了基本功能，其他功能可自己开启。同时包含了完整的ucos文件。

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freescale 飞思卡尔dg128最小系统原理图

s12系列的can总线休眠后，如何进行can的中断唤醒，还有一些别的底层驱动供参考，对于汽车电子行业的朋友应该还是有值得参考的价值

基于S12单片机的机器视觉系统设计与实现，侯晓攀，韩蕾亚，本文以作者所参加的全国智能汽车大赛为背景，介绍了一套自主设计实现的智能车所采用的机器视觉系统。该系统以S12单片机为主要处理

飞思卡尔S12 bootloader程序 很好用

CodeWarrior51 for S12可视化调试例程