在这些文件中，可以找到 3-RRR PPM 的正向和反向运动学，以及工作区。 除此之外，您还可以找到 3-RRR PPM 的灵巧指数 DI 和可操作性指数。 如果你打算使用这些文件，请引用这篇论文： 《平面并联机械手的建模与性能分析》 请随时与我联系以获取更多详细信息。

中语音信号盲分离的最新程序代码，所谓的盲信号分离就是在混合过程和被混合源信号均未知的情况下，根据少量的先验信息，从观测值中恢复或估计出源信号。这一先验信息通常就是盲信号分离中的基本假设条件—源信号是统计独立的。线性即时混合和独立性假设条件下的盲分离问题又称为独立分量分析(ICA)。

RRR型二级杆组位置计算，已知RRR型二级杆组的起点和终点，计算铰接点的位置。