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3-RRR 平面平行机械手:这些文件用于 3-RRR 平面平行机械手灵巧指数 (DI)、可操作性指数 (MI)、工作空间等...-matlab开发
3-RRR 平面平行机械手:这些文件用于 3-RRR 平面平行机械手灵巧指数 (DI)、可操作性指数 (MI)、工作空间等...-matlab开发
上传者:
38591615
|
上传时间: 2021-06-19 20:44:04
|
文件大小: 29KB
|
文件类型: ZIP
matlab
在这些文件中,可以找到 3-RRR PPM 的正向和反向运动学,以及工作区。 除此之外,您还可以找到 3-RRR PPM 的灵巧指数 DI 和可操作性指数。 如果你打算使用这些文件,请引用这篇论文: 《平面并联机械手的建模与性能分析》 请随时与我联系以获取更多详细信息。
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