关于ROS框架中的一些知识，介绍了主要的通讯机制，介绍了Moviet及一些编程实例
2022-11-06 07:09:41
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机器人 ros机器人巡检系统 基于jetson的开发板 包含串口读取写入程序 图像显示程序 基于里程的控制方法
2022-11-01 10:00:35
44.18MB
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说明和源代码，用于为iOS平台构建本机ROS端口。 该项目还包括一个用于测试的示例应用程序。
2022-09-15 21:33:33
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项目 代码
ROS与QT的那些事--2 实现订阅者SUB
主要修改5个文件。分别是main_windown.hpp；main_windown.cpp；main_windown.ui；qnode.hpp；qnode.cpp。
添加sub控件；添加订阅者的代码。
2022-07-03 17:00:34
1.88MB
该资源主要是详细说明了6轴姿态传感器(HI226/HI229)、陀螺仪模块在ROS下的数据解析及应用
2022-06-30 19:49:58
1.94MB
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ROS机器人程序设计第二版源代码ROS机器人程序设计第二版源代码ROS机器人程序设计第二版源代码ROS机器人程序设计第二版源代码ROS机器人程序设计第二版源代码ROS机器人程序设计第二版源代码
2022-06-23 16:29:42
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利用git clone https://github.com/osrf/gazebo_models下载速度太慢
我就利用gitee下载，这个是rosnoetic 版本的最新 gazebo_models
下载后直接解压缩到 /usr/share/gazebo-11/models 下即可使用。
2022-06-20 12:00:41
424.25MB
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