(本教程总共三篇，这是第三篇) 第一篇：ROS安装.PPPOE.限速教程 第二篇：安装Freeradius并与ROS对接 第三篇：补充ROS常用的一些操作和命令 作者:白月 工作室:白月工作室 网站:http://www.by111.com 感谢网络上很多高手的帖子给了我很大的帮助.我从一个完全不懂的人,慢慢掌握了.可是在网上没有完整的并且很详细的教程.于是我就将这些零散的和不详细的部分进行补充完整.希望对一些新手有些帮助 我本身是一个PHP的程序员.在一个偶然的机会,要做一个用ROS路由的这样的网络.所以又需要PPPOE加上计费的东西.可是在网上找了很久,没有一个免费的和开原的东西.本身对PHP来说都是开源程序.可是很多拿来卖钱,于是就想自己研究解决问题,再写一个计费的管理.然后以开源的形式发布出去.我说到做到. 目前，我已经做到了ROS+RED HAT+FREERADIUS+RADIUS计费（根据Radius manager来自己写的程序）。已经供我们学校近2000人使用（当然上网的没那么多，一般同时在线人数在300人左右）。学校20M网通+10M电信带宽，ROS采用服务器，千兆INTEL网卡，老的思科交换机（呵呵，哪叫学校没什么钱呢）。

这个文件是ROS安装中执行sudo rosdep init和rosdep update时用到的，可以使用里面的本地文件解决sudo rosdep init和rosdep update失败的问题。是最为彻底的解决方案。使用教程可以看题主的博客：https://blog.csdn.net/qq_30267617/article/details/115028689 如果本资源下载需要积分了那就是系统擅自改的，我已经改回很多次了，实在没办法了。没有积分的请私聊我发送。

奥比中光深度相机ROS配置说明，实现RVIZ查看深度信息