机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术
2021-11-18 17:02:38
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设计以S7-200为控制核心,实现了机械手抓取机械零部件的整个流程,并给出了系统的工作流程图和总体框图,在此基础上进行了机械手的参数分析计算和液压系统分析,结合实际,设计了上位机监控界面,通过现场测试,该界面友好。
2021-09-05 14:43:26
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本文主要介绍了以TMS320F2812为控制核心的小型多通道振动主动控制系统，对前置调理电路和运用MAX547实现的多通道D／A转换电路进行了讨论，并给出了软件设计流程。本系统在实际的振动主动控制中得到了成功应用。
2021-05-12 11:37:08
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