目前为止最新的 GALILEO ICD 。【@20230118】 Galileo Open Service Signal-In-Space Interface Control Document (OS SIS ICD), Issue 2.0 New I/NAV Capabilities for Galileo Open Service Users 欧洲全球导航卫星系统（GALILEO）开放服务信号接口控制文档（OS SIS ICD）是关于Galileo卫星导航系统的重要技术规范，用于描述Galileo开放服务在空间的信号特性和服务性能。Issue 2.0版本是截至2023年1月18日的最新版本，它为Galileo开放服务用户引入了新的I/NAV能力。 1. **Galileo系统概述** Galileo是一个由欧盟建立和运营的全球导航卫星系统（GNSS），旨在提供高精度、全球覆盖的定位、导航和授时服务。开放服务是Galileo的主要免费服务，面向广大公众和商业用户，包括交通管理、紧急服务和消费者应用等。 2. **OS SIS ICD内容** - **信号定义**：该文档详细规定了Galileo卫星发射的信号结构，包括E1、E5、E6和E1B频段上的信号，以及相应的编码、调制和多普勒补偿方法。 - **导航消息**：OS SIS ICD详细描述了导航数据的组织和传输方式，包括精密轨道和钟差信息（ephemeris）、时间信息、健康状态报告等。 - **服务质量**：文档明确了服务性能指标，如定位精度、完好性、连续性和可用性，以及预期的服务中断情况。 - **I/NAV能力增强**：Issue 2.0版本中引入的新I/NAV（Inertial Navigation/Navigation）能力，可能涉及增强与惯性导航系统的集成，提高定位和导航性能，尤其对于移动平台和动态应用。 3. **使用条款与免责声明** - **授权使用**：欧盟能够将OS SIS ICD公开给公众，用于信息参考、标准化、研究开发和商业目的，但必须遵守特定条款和条件。 - **免责声明**：欧盟不对其提供的信息的准确性、完整性或适用性做任何明示或暗示的保证，并且不承担因使用这些信息导致的任何直接或间接损失的责任。 - **知识产权**：文档中包含的信息，包括附件，受知识产权保护，使用者必须尊重并遵守相关法律法规。 4. **知识产权权益** OS SIS ICD中的所有信息，包括附件，可能包含欧盟或其他实体的知识产权。使用这些信息时，用户应确保遵守所有适用的版权和商标法，未经授权不得复制、分发或修改。 5. **应用领域** 这些规范对软件开发者、硬件制造商、系统集成商和 GNSS 应用开发者至关重要，他们需要遵循这些标准来设计兼容Galileo系统的接收机和其他导航设备，确保服务的正确对接和优化性能。 Galileo OS SIS ICD是理解和利用Galileo导航系统的核心参考资料，它提供了详细的信号规范和技术参数，对于实现高效、精确的定位服务具有关键作用。随着版本的更新，例如Issue 2.0引入的新I/NAV功能，将进一步提升Galileo服务的质量和用户体验。

《C#实现的高智商中国象棋游戏源代码解析》 在编程领域，尤其是在游戏开发中，源代码的分析和学习对于技术提升至关重要。本文将深入探讨一款基于C#编程语言开发的高智商中国象棋游戏，通过源代码的解析，帮助读者理解其设计思路和技术要点。 这款游戏的独特之处在于它提供了单人和双人两种游戏模式，满足了不同玩家的需求。单人模式下，玩家可以挑战计算机AI，体验与智能对手的对决；双人模式则允许两个玩家面对面进行对弈，增加了互动性和娱乐性。此外，游戏还创新地加入了残局模式，玩家可以从已有的残局开始，锻炼自己的残局处理能力，增强了游戏的策略性和挑战性。 在C#语言环境下，开发者利用面向对象编程思想，构建了象棋游戏的核心逻辑。棋盘和棋子被抽象为类，每个棋子类包含了其移动规则和攻击规则，而棋盘类则负责记录棋局状态和判断合法性。通过继承和多态性，不同的棋子（如车、马、炮、兵等）可以拥有各自独特的行为，这充分体现了C#语言的强大面向对象特性。 游戏的AI设计是其技术难点之一。通常，AI会采用Minimax算法或者Alpha-Beta剪枝策略来模拟对手的可能走法，预测未来几步的棋局变化，并选择最优解。在这个项目中，AI可能会结合深度学习或蒙特卡洛树搜索（MCTS）来提高决策的智能水平，使得计算机能够进行更复杂的战术思考和战略规划。 源代码中的控制台界面交互部分，开发者运用了C#的Console类，实现了用户输入和输出的处理。同时，游戏的状态管理，如玩家轮流、棋局结束条件等，都是通过事件驱动模型来实现的，这保证了游戏流程的顺畅。 此外，为了实现残局模式，开发者可能利用了文件I/O功能，将已有的残局存储为特定格式的文件，然后在游戏中读取这些文件，恢复到指定的棋局状态。这也是C#文件操作能力的一个应用实例。 这款C#中国象棋游戏源代码是一个很好的学习资源，它涵盖了面向对象编程、算法设计、用户交互以及文件操作等多个方面的知识。通过阅读和分析这段代码，开发者不仅能掌握C#语言的实际运用，还能深入理解游戏开发中的关键技术和策略，对提升个人的编程和游戏设计能力大有裨益。

### 易学C++.pdf 知识点概览 #### 1. 高级语言程序设计的重要性 - **基础知识和思路**：高级语言程序设计作为计算机科学专业的重要基础课程之一，旨在教授学生基本的编程技术和思维方式。这门课程不仅帮助学生打下坚实的基础，还为后续的数据结构、编译原理等课程提供了必要的预备知识。 - **对未来的影响**：对于有志于在软件行业发展的人来说，扎实的高级语言程序设计基础至关重要。这是因为高级语言是计算机领域中最常用的语言。 #### 2. 学习背景与挑战 - **学生水平差异**：由于中学教育质量参差不齐，大学生在入学时的计算机水平存在很大差异，有些学生完全没有编程经验。 - **教学资源限制**：大学教学中，由于课时有限，教师往往难以深入浅出地讲解基础概念，导致学生难以掌握核心知识。 #### 3. 本书编写目的与特色 - **编写初衷**：本书旨在解决上述问题，帮助没有编程基础的学生快速入门。作者根据自身学习多种语言（如BASIC、PASCAL和Visual Basic）的经验，总结了一套有效的学习方法。 - **内容组织**：本书删除了一些不常用的技术和C语言知识点，增加了常用的算法介绍及相关课程的衔接知识，以帮助读者更好地理解高级语言程序设计的核心概念。 - **教学策略**：采用循序渐进的方式，避免一次性引入大量复杂概念，以免吓退初学者。 #### 4. 版权声明与使用指南 - **版权声明**：本书版权归属于作者和TomatoStudio，明确规定了使用范围和禁止事项。 - **使用指南**：针对初学者的特点，本书采用了特殊的组织结构，以便于理解和学习。内容分为四个特点： - **粗体字**：表示重要知识点和常见错误提示。 - **试试看**：鼓励读者通过实践加深理解。 - **算法时间**：介绍常用算法及其应用。 - **习题**：提供练习题帮助巩固知识。 #### 5. 编译环境与内容安排 - **编译器选择**：本书推荐使用Microsoft Visual C++进行编程，不涉及Borland C++，以减少初学者的概念混淆。 - **内容安排**：本书分为多个章节，包括但不限于： - **第一章：良好的开端** – 讨论软件与程序的关系，程序设计的目的，以及选择合适的编程语言。 - **第二章：HELLO，WORLD！** – 引导读者完成第一个程序的编写。 #### 6. 教学目标与预期效果 - **教学目标**：本书的目标是帮助初学者逐步掌握C++编程的基本技能，并为他们提供一个坚实的起点，为未来更深入的学习打下基础。 - **预期效果**：通过本书的学习，学生应该能够： - 理解程序设计的基本概念。 - 掌握C++的基础语法。 - 独立完成简单的编程任务。 - 对常见的算法有一定的了解和运用能力。 #### 7. 结语 本书不仅是一本教学辅助书籍，更是一个引导初学者进入计算机世界的桥梁。它强调实践操作的重要性，通过大量的实例和习题帮助读者逐步建立编程思维，最终成为具备一定编程能力的技术人才。

根据提供的文件信息，我们可以推断出这是一本关于使用Windows Presentation Foundation (WPF)进行高级图表和图形编程的专业书籍。本书作者为Jack Xu，并由Apress出版社出版。下面将从书名、描述以及部分标签中提取相关的关键知识点，并对这些知识点进行详细阐述。 ### 一、Windows Presentation Foundation (WPF) **定义：** WPF（Windows Presentation Foundation）是Microsoft提供的一种用于创建用户界面的技术。它使用XAML（可扩展应用程序标记语言）作为UI的描述语言，并且支持矢量图形、动画、流媒体等高级功能。WPF的设计目标是使开发者能够轻松地创建功能丰富、视觉效果出色的桌面应用程序。 **特点：** - **跨平台性**：虽然最初设计用于Windows操作系统，但随着.NET Core和.NET 5的发展，WPF应用也能够在其他平台上运行。 - **丰富的用户界面元素**：提供了大量内置控件，如按钮、文本框、列表视图等，以及复杂的数据绑定支持。 - **强大的图形处理能力**：支持复杂的图形渲染，包括矢量图形、位图、3D图形等。 - **动画与多媒体**：可以轻松实现平滑的动画效果，并支持多媒体内容的集成。 ### 二、WPF图表绘制 **关键概念：** 在WPF中绘制图表涉及到多种技术和控件，以下是一些重要的概念： - **数据可视化**：将数据以图形形式展示出来，使得数据易于理解和分析。 - **图表类型**：WPF支持多种类型的图表，如折线图、柱状图、饼图等。 - **自定义图表**：通过自定义样式和模板，可以实现高度定制化的图表显示效果。 - **动画效果**：在图表上添加动态效果，增强用户体验。 ### 三、WPF图形编程 **知识点概述：** 1. **矢量图形绘制**： - 使用WPF中的各种几何形状（如Rectangle、Ellipse、Polygon等）来绘制矢量图形。 - 利用Path控件结合Geometry对象绘制复杂的矢量图形。 - 支持贝塞尔曲线、圆弧等高级图形元素。 2. **位图处理**： - 通过BitmapSource类加载和操作位图图像。 - 实现图像缩放、旋转等基本变换。 - 高级功能如图像滤镜、模糊效果等。 3. **动画效果**： - 使用Storyboard来管理动画序列。 - 实现基于属性的变化动画（Property Animations），如改变位置、大小等。 - 支持更复杂的动画效果，如路径动画等。 4. **3D图形**： - 虽然WPF主要针对2D图形设计，但通过ModelVisual3D等控件也可以实现简单的3D效果。 - 包括3D模型的导入、旋转和平移等功能。 ### 四、C#与.NET编程 **开发环境与工具：** - **Visual Studio**：官方推荐的开发环境，提供了丰富的WPF开发工具和支持。 - **.NET Framework/.NET Core**：WPF可以在这些框架上运行，其中.NET Core提供了更好的跨平台支持。 **编程技术：** - **XAML**：WPF应用程序的核心在于XAML文件，用于描述UI结构和外观。 - **数据绑定**：通过数据绑定机制实现UI与后端数据的自动同步。 - **命令模式**：利用Command模式简化复杂的用户交互逻辑。 - **MVVM架构**：Model-View-ViewModel模式是WPF开发中常用的一种设计模式，有助于分离业务逻辑与UI。 《实用WPF图表与图形》这本书旨在深入探讨如何利用WPF框架来开发高级的图表和图形应用程序。通过学习本书，读者不仅能够掌握WPF的基本概念和技术细节，还能学会如何运用这些技术来解决实际问题，从而提升自己的开发能力和项目质量。

备注： 1、动态增加/移除坐标系； 2、多段y轴，共用同一个x轴； 3、x轴y轴数据同步，当放大缩小表格时； 4、通过定时器0.5s更新一次数据； 详解参考： https://blog.csdn.net/weixin_45074487/article/details/137076400?spm=1011.2415.3001.5331

Java，是由Sun Microsystems公司于1995年5月推出的Java程序设计语言和Java平台的总称。用Java实现的HotJava浏览器（支持Java applet）显示了Java的魅力：跨平台、动态的Web、Internet计算。从此，Java被广泛接受并推动了Web的迅速发展，常用的浏览器现在均支持Java applet。

公司里流行玩推箱子游戏，总共15关，可大家都被第11关难住了，一时没人能解，我写了个专门求解该问题的程序，只要把棋盘（0代表空闲，1代表阻碍物，2代表目标，3代表箱子on目标，4代表箱子，5代表worker）输入到txt文件中，修改加载的文件的代码位置，运行程序，不久就能给出计算结果，并以字符形式给出箱子的移动步骤。该程序纯属个人兴趣所为，现将其源代码公开，算是给同行们抛砖引玉吧

用msp430f149做飞控,只有8MHZ的频率，内部资源也没有stm32的多，所以采用两块芯片一起，一块控制姿态，一块做任务用。 硬件介绍: 电机是空心杯（2000转/min） ，电池是11.1V的航模电池 采用2块msp430f149最小系统做飞控板，一块用来姿态控制，一块用来完成题目要求，两者之间通过串口通信 陀螺仪用的是MPU9150（九轴），自带有地磁传感器，不需要再加地磁传感器 数据融合是靠MPU9150的内部DMP处理输出（该部分程序时移植32单片机的，针对430的时钟频率对该部分程序做了一些调整） 姿态控制算法是PID msp430四轴飞行器演示视频 msp430四轴飞行器演示视频（加遥控器） 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料: 配套四旋翼飞行器简易遥控器制作:点击查看

从所提供的文件内容中可以看出，该文档是一份关于汽车玻璃天线设计和仿真的技术文档。文档内容涉及到了CST软件在汽车玻璃天线设计中的应用，详细介绍了如何建立模型、进行仿真、以及结果分析等过程。以下是根据文档内容提取的关键知识点： 1. 天线模型构建：文档首先介绍了汽车玻璃天线的仿真模型构建，包括框体和玻璃叠层的创建。在玻璃叠层部分，详细说明了pvb层、outerglass层、innerglass层的厚度。这种多层次的设计通常是为了模拟真实汽车玻璃的结构，其中pvb层通常是PVB（聚乙烯醇缩丁醛）材料，用于玻璃层间粘结，具有良好的附着力和抗冲击性。 2. 天线位置设置：文中提到了天线的具体位置，指出天线位于outerglass层与pvb层之间。这种设计可以利用玻璃材料作为天线的介质，同时考虑到车辆玻璃的透明性和安全性。 3. 仿真求解步骤：文档描述了仿真求解的两个方面：一是真实模型仿真，二是精简模型仿真。真实模型仿真会更接近实际应用，而精简模型则可能用于快速评估或验证某些设计假设。 4. 材料定义与创建：在仿真模型中，为了解决复杂的多层玻璃结构，创建了新材料ThinPanel，并删除原有的outerglass、pvb和innerglass层，创建了新薄片。这些步骤可以简化模型结构，以便于仿真计算，同时也能够模拟真实天线在汽车玻璃中的工作情况。 5. 结果比较与分析：文档还涉及到了仿真结果的比较和分析，包括S参数的展示和3D远场方向图。S参数是射频和微波工程中的一个重要概念，它描述了网络端口之间的散射特性。3D远场方向图则可以帮助评估天线的辐射性能，包括辐射方向性和增益等参数。这些数据对于理解天线在真实环境中的表现至关重要。 6. CST软件应用：文档中的内容还表明了CST（Computer Simulation Technology）软件在天线设计中的应用，该软件是一款用于电磁场分析的3D仿真软件，广泛应用于电子、汽车和航天行业。CST提供了一系列工具用于设计和优化天线，包括高频结构仿真器、时域仿真器等。 该文档详细介绍了如何使用CST软件来创建汽车玻璃天线的仿真模型，通过设置不同厚度的玻璃叠层以及精确的天线位置来模拟实际工作条件。同时，通过建立新材料、简化模型进行仿真，并对比真实模型和简化模型的仿真结果，最终得到天线的S参数和3D远场方向图，为天线的性能评估提供依据。这整个过程对于汽车玻璃天线设计人员来说是一个宝贵的学习资源，它帮助他们利用仿真技术来优化设计，减少实际试验所需的时间和成本。

VB制作的3D旋转体—骰子，模拟了骰子旋转的运动，单击控制骰子动止，鼠标距离控制运动速度，感觉蛮好玩的。存储正方体的八个顶点平面位置，采用斜二测画法，画好12条棱，构成一个正方体，并加以控制函数实现3D旋转，值得借鉴的一个VB代码。 运行环境：Windows/VB6