OPencasade是来自法国的开源图形库，实现类似于Parasolid的功能，功能完整强大，但是，其布尔计算效率较低，直接调用时，计算时间较长，本文给出解决办法，值得尝试。

前言很久就想这篇东西，可一直懒于动脑且为一些俗事烦恼，所以才拖到现在才动笔把我上学期间一篇论文整理一下，仅供参考。我分成几段来写，如果想看懂这篇文章，那首先要了

OpenCascade中文帮助文档

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OCC主要用于开发二维和三维几何建模应用程序，包括通用的或专业的计算机辅助设计CAD系统、制造或分析领域的应用程序、仿真应用程序或图形演示工具。OCC通过有机组织的C++库文件提供了六个模块。可视化模块作为OCC的核心部分，是可视化技术的具体体现。

opencascade 包含C#示例的开发包 V7.4.0

下载最新的发行代码=> ZIPFILE请参见标签。 库卡机器人的例子。 程序加载了 2 个 ChainVectors（项目），每个包含 8 个 Segment（关节）。 这给这个例子带来了 16 个控制轴。 这没什么特别的。 只需动态构建您的程序。 受控轴的数量是动态的。 可以是旋转的，平移的。 没关系。 感谢KDL coronos逆运动学和OpenCascade库！ 机器人在 xml 配置文件中指定。 每个项目都需要一个 xml 配置文件。 在配置文件中，指出了机器步骤文件。 运动学模型也以简单的方式在 xml 文件中定义！ 不需要dh参数！ 包括文件和图纸。 此代码可用作 OpenCascade 信息中心。 玩得开心。 待续。

学习OpenCascade必备文档

Open CASCADE 7.3.0官方安装包，适用于VC++ 2017 64 bit

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