"基于UDS协议的LIN诊断OTA升级解决方案：包含上位机源码、MCU端源码及工具集，支持AB面升级与多种芯片移植",LIN诊断实现基于UDS协议的OTA升级功能代码及资料（支持AB面升级 ）。 产品包括: 1.升级上位机源码； 2.MCU端源码（boot和app），包含LIN协议栈+UDS协议框架（包含常用SID服务代码） 3.LIN学习资料和ISO14229资料。 4.开发板硬件（自行淘宝）。 5.根据ldf文件生成满足标准2.1协议代码的配置工具。 联系付款后联系我百度下载。 （开发版价值一百块左右，MCU为复旦微FM33LE015A车规级芯片，方便移植到其他芯片，我还移植过TI芯片）。 LIN调试工具为图莫斯USB转LIN工具。 ,核心关键词：UDS协议; OTA升级功能; AB面升级; 升级上位机源码; MCU端源码; LIN协议栈; ISO14229资料; 开发板硬件; ldf文件; 配置工具; 复旦微FM33LE015A车规级芯片; TI芯片; LIN调试工具。,基于UDS协议的OTA升级功能代码及资料包（支持AB面升级，含MCU源码及工具）

EtherCAT总线通信实践宝典：STM32 MCU AX58100 ESC从站开发全攻略,EtherCAT总线通信深度解析与实战：基于STM32 MCU的AX58100 ESC从站开发全方案,EtherCAT总线通信学习资料，一手资料。 提供基于stm32 mcuAX58100 ESC实现从站的具体方案，有完整的工程文件，提供源码以及工程配置、程序修改的视频，工程在开发板上已测。 提供不同版本工具从站工程。 支持主站下发固件程序，利用FoE实现从站升级，以及相应bootloader设计。 对于5001协议（MDP，I O模块）对象映射进行详细分解说明，实现手动配置（包括应用对象、pdo映射对象、sm assign对象）。 结合该资料里的工程和文档，加快学习ethercat的进度和自己的从站节点开发。 ,EtherCAT总线通信; STM32 MCU; AX58100 ESC; 从站具体方案; 工程文件; 源码; 工程配置; 程序修改视频; 不同版本工具从站工程; 主站固件下发; FoE从站升级; bootloader设计; 5001协议（MDP, I O模块）; 对象映射分解说明;

内容概要：本文深入解析了基于STM32 MCU和AX58100 ESC芯片的EtherCAT从站开发全过程。首先介绍了硬件准备阶段的关键点，如AX58100的SPI时序配置及其注意事项。接着详细讲解了对象字典配置，尤其是5001协议（MDP，I/O模块）的对象映射方法。还提供了关于SM同步管理器配置的手动设置指导。此外，针对FoE（File Access Over EtherCAT）升级机制进行了探讨，包括Bootloader的设计和固件更新流程。最后分享了一些调试技巧，如使用Wireshark抓取EtherCAT帧并加载专用插件进行过滤，以及解决从站卡在PREOP状态的问题。 适合人群：对EtherCAT总线通信有一定了解，希望深入了解STM32 MCU和AX58100 ESC芯片从站开发的技术人员。 使用场景及目标：①掌握AX58100 ESC芯片与STM32 MCU之间的SPI接口配置；②学会配置对象字典，完成5001协议对象映射；③理解并实现FoE升级机制；④提高EtherCAT从站开发效率，减少开发过程中遇到的问题。 其他说明：文中提供的工程文件已经过测试验证，可以直接用于项目开发或作为学习参考资料。同时配有详细的视频教程帮助理解和操作。

Protothreads 是一种专为C语言设计的轻量级多线程模型，它通过宏函数库的形式提供了一种无堆栈的线程环境，非常适合资源有限的微控制器（MCU）系统。该技术由瑞典计算机科学研究院的Adam Dunkels开发，并广泛应用于嵌入式系统开发领域。Protothreads 的核心优势在于它占用的代码空间极小，通常每个线程只需增加大约10行代码和2字节RAM的额外资源消耗。这使得它非常适合在资源紧缺的嵌入式设备上运行复杂的多任务程序。 嵌入式系统的多任务程序设计是开发过程中经常遇到的一个挑战。传统的方法如死循环方法、状态机方法和嵌入式操作系统方法各有优劣。死循环方法简单实用，但不利于程序的模块化和多任务之间的调度；状态机方法在小型系统中非常有效，但状态复杂时不易管理和调试；嵌入式操作系统提供了强大的多任务处理能力，但对硬件资源的需求较高，成本相对昂贵。 Protothreads 的设计思路是将传统的多线程操作简化到C语言中，利用宏函数封装，使开发人员能够在不改变传统编程习惯的情况下，以接近过程式的线性结构编写出能够处理多任务的程序。其工作原理是通过宏函数 PT_INIT() 来初始化线程，用 PT_THREAD() 宏来定义线程函数，并通过 PT_SCHEDULE() 进行线程的调度，这些宏函数模拟了线程的创建、挂起、恢复和同步机制，但不需要传统的堆栈支持。这一特性使得 Protothreads 特别适合于那些对内存和处理器资源要求极低的嵌入式应用场景。 使用 Protothreads 编写嵌入式多任务程序时，开发人员需要预先构建一个程序状态转换图，以帮助管理不同线程之间的状态转移。在代码中，开发人员可以利用 switch-case 结构来切换不同的线程执行。由于Protothreads 的每个线程都能够保持自己的状态，所以它能够在中断或其他触发条件下实现线程间的控制转移，同时还能利用条件语句来实现类似程序阻塞的操作。 虽然 Protothreads 在资源占用方面表现出色，但在某些方面它也存在局限性。比如，由于Protothreads 是一种非抢占式的调度方式，因此不适合实时性要求极高的应用场合。在需要处理大量任务或极高实时性的系统中，Protothreads 可能无法保证任务的及时响应，因此其适用场景有一定的限制。另外，由于 Protothreads 的轻量级设计，它不支持复杂的同步机制，如互斥锁，因此在多任务并发环境下可能会遇到一些并发控制上的问题。 Protothreads 提供了一种简单、高效的方法来处理嵌入式系统中的多任务问题。对于那些资源有限、实时性要求不是特别高的应用场景，Protothreads 无疑是一个很好的选择。然而，对于复杂的系统或者要求严格实时性处理的应用，可能还是需要采用传统的嵌入式操作系统来提供更全面的支持。

基于UDS协议的CAN诊断OTA升级功能实现指南：包含上位机VS源码、MCU端源码及CAN与ISO标准资料大全,CAN诊断实现基于UDS协议的OTA升级功能代码及资料（支持AB面升级 ）。 产品包括: 1.升级上位机VS源码； 2.MCU端源码（boot+app），包含UDS协议框架(tp层代码基于iso15765和常用SID服务代码基于iso14229) 3.CAN学习资料和ISO14229资料。 ,CAN诊断; UDS协议; OTA升级功能; VS源码; MCU端源码; ISO15765; ISO14229资料。,CAN诊断与OTA升级功能实现：支持AB面升级的UDS协议代码与资料包

STM32U5系列微控制器是基于ARM®内核的32位微控制器(MCU)，隶属于STMicroelectronics（意法半导体）旗下STM32产品线。该系列微控制器以先进的性能和丰富的外设而设计，以适应多种应用领域的需求。本参考手册RM0456为应用开发人员提供了关于如何使用STM32U5系列微控制器的存储器和外设的详尽信息。 在介绍STM32U5系列微控制器时，手册提供了对于该系列微控制器的存储器和总线架构的深入了解。文档中列举了系统架构的具体组件，包括了快速C总线、慢速C总线、S总线、DCACHE S总线、GPDMA总线和OTG_HS总线等。这些总线架构在内部提供了高效的数据处理和传输能力，确保了系统的高效运行和资源的优化使用。 文档中还涉及了外设的可用性信息，让开发人员能够清楚地知道在设计应用时可以利用哪些外设。而为了进一步深入理解，文档也提供了针对寄存器操作的缩写词列表和详细词汇表，这些都是开发人员在编写代码时不可或缺的参考资料。 为了配合微控制器的使用，手册中还推荐了一些相关的文档资源，例如STM32U535xx、STM32U545xx、STM32U575xx、STM32U585xx、STM32U59xxx和STM32U5Axxx等数据手册。这些数据手册详细描述了各自型号微控制器的特性、电气参数和封装信息。此外，还包括了对应的勘误手册，以便开发人员能够获取最新和最准确的信息。 在实际使用过程中，开发人员还应该参考Cortex®-M33技术参考手册和编程手册，这些手册详细介绍了内核的功能和编程指南。它们可以从ARM的官方网站获取，提供了对ARM内核架构和指令集的深入理解。 手册的组织结构上，文档约定部分介绍了文档的排版和阅读规则，确保了信息的准确传递。概述部分则提供了对整个手册内容的快速浏览。对于技术细节，不仅有寄存器缩写词列表和词汇表提供快速查阅，而且还有对各种存储器和总线架构的详细介绍，以及外设的可用性信息，这些都为开发人员在硬件层面的操作和优化提供了便利。 总结而言，STM32U5系列微控制器的参考手册RM0456是一份为开发人员量身打造的技术资料，它不仅提供了微控制器硬件特性的详细介绍，还通过列举多种参考资料，支持开发人员全面地掌握STM32U5系列微控制器的技术细节和使用方法。对于在各种复杂环境中实现高性能、低功耗应用的设计，本手册是一个不可或缺的资源。

1.本资源适用于西电微控个人项目 2.MCU为stm32f411re,基于cubemx配置编写 3.实现了串口数据的接收与处理

嵌入式MCU BootLoader开发配置详细笔记教程中的工程demo资源文件 博客文章链接：https://blog.csdn.net/weixin_49337111/article/details/137680267?spm=1001.2014.3001.5502 BootLoader和APP应用程序的启动跳转切换，原理上就是内存地址的切换，当BootLoader程序接收到对应的操作触发条件时，会进行相应的地址跳转切换，及一些其它的附加操作，然后执行该地址空间上的用户程序。但一般来说，BootLoader中会进行CPU工作模式、配置内存控制器、初始化外设等工作，为后续程序运行创建一个稳定的硬件环境。所以在APP中可以节省掉BootLoader中已经进行过的硬件环境配置。

华为8650 MCU设备介绍、使用 华为8650 MCU是高可靠、高性能全交换架构的新一代企业级综合视讯媒体交换平台。它支持全系列视频和音频，具有海量数据交换能力、强大混合组网能力和完善的安全特性。 一、8650 MCU的组成 8650 MCU由多个模块组成，包括GCCA（General Central Control Board A）单板、主控板槽位、两个业务板槽位、两个电源模块等。GCCA单板是系统的主控板，负责视频、音频、信令等信息交换处理，并执行业务管理中心的控制命令。 二、8650 MCU的功能和特性 8650 MCU支持全系列视频，包括1080P、1080i、720P、4CIF、50/60场、CIF等高清视频。同时，它还支持全系列音频，包括宽频语音（AAC-LD）、G.711、G.722、G.728等高清音频。 8650 MCU具有海量数据交换能力，最大支持1024路用户同时召开会议。它还具有强大混合组网能力，支持IP/E1/4E1混合组网，五级级联组网，支持不同速率级联。 此外，8650 MCU还具有完善的安全特性，支持信令媒体流加密，提供GK注册安全、主叫呼集安全、会议控制安全、配置数据安全等功能。 三、安装和配置8650 MCU 安装和配置8650 MCU需要按照华为提供的安装手册和配置指南进行操作。需要安装8650 MCU的硬件组件，然后配置8650 MCU的软件参数，包括网络配置、媒体流配置、安全配置等。 四、解决8650 MCU的常见问题 在使用8650 MCU时，可能会遇到一些常见的问题，例如无法连接网络、媒体流不稳定、安全配置不正确等。解决这些问题需要按照华为提供的故障排除指南进行操作，包括检查网络连接、媒体流配置、安全配置等。 五、华为视讯产品层次结构图 华为视讯产品层次结构图展示了华为视讯产品的架构和组成。它包括运营支撑层、网络控制层、媒体交换层、终端接入层等。 六、8650 MCU的应用场景 8650 MCU可以应用于各种场景，例如视频会议、远程教育、医疗保健、金融服务等。它可以提供高质量的视频和音频，支持大规模的数据交换和混合组网。 8650 MCU是高可靠、高性能的企业级综合视讯媒体交换平台，具有广泛的应用前景和市场潜力。

基于FPGA的Cortex-M3 MCU系统：带AHB APB总线与UART硬件RTL源码，支持ARMGCC与SWD仿真调试，扩展功能丰富的MCU开发平台（暂不含DMA和高级定时器）,基于FPGA的Cortex-M3 MCU系统：RTL源码工程，含AHB APB总线、UART串口、四通道定时器，配套仿真与驱动，可扩展用户程序与IP调试功能（非DMA和高级定时器版本）,FPGA上实现的cortex-m3的mcu的RTL源码，加AHB APB总线以及uart的硬件RTL源代码工程 使用了cortex-m3模型的mcu系统，包含ahb和apb总线，sram，uart，四通道基本定时器，可以跑armgcc编译的程序。 带有swd的仿真模型。 可以使用vcs进行swd仿真读写指定地址或寄存器。 带有的串口uart rtl代码，使用同步设计，不带流控。 带有配套的firmware驱动，可以实现收发数据的功能。 带有的四通道基本定时器，可以实现定时中断，具有自动reload和单次两种模式。 用于反馈环路实现、freertos和lwip等时基使用。 暂时不包括架构图中的DMA，高级定时器和以太网，后期