该MC9S12XE-是由标准片上外设包括多达64K字节RAM,八异步串行通信接口（SCI）,三个串 行外设接口（SPI）,一个8通道IC / OC增强型捕捉定时器（ECT）,两个16通道,12位模拟 - 数 字转换器,一个8通道脉冲宽度调制器（PWM）,五CAN 2.0A,B软件兼容模块（MSCAN12）,两个内 部IC总线块（IIC）一个8通道24位周期中断定时器（PIT）和一个8通道16位标准定时器模块（ TIM）

飞思卡尔 MC9S12XEP100 App Demo，用于Bootloader刷写程序测试，生成s19文件可用上位机刷写测试

摘要:为了避免因使用传统BDM工具进行下载应用程序带来的不便，基于飞思卡尔s12x系列微控制器 MC9S12XEP100，设计并实现了一个应用于整车控制器上的CAN BootLoader.该BootLoader可以通过进行简单的 配置修改而应用于其他的S12X系列微控制器.实验结果表明:BootLoader能正确引导程序运行，准确、方便地 下载应用程序.

MC9S12XEP100单片机学习中文手册，汽车级微控制器使用手册

此为本人基于官方移植版本修改的基于MC9S12XEP100的uCOS-II操作系统软件框架，框架使用单CPU(即没有使用XGATE)、Banked地址模型、一个无浮点数一个32位浮点数，适用大部分需求。主要是里头对官方移植版本的代码进行了精简，优化了文件布局，删除了原版本中大量无用的附加功能的代码。另外还修复了V2.86版本存在的bug。个人使用了几个月没有发现问题，欢迎大家基于我这个版本进行嵌入式软件开发。

此为本人写的MC9S12XEP100的IIC模块的硬件驱动程序。具体参照博文https://blog.csdn.net/lin_strong/article/details/80327959，如后续有更新代码或勘误，请直接到博文里查阅，好像CSDN不允许更新/删除资源。其中包含了驱动代码以及示例代码，示例代码包括裸奔程序的示例以及uCOS-II下的示例。 注意，代码中的裸奔程序的那个示例直接运行时会跑飞，需要在IIC.h文件中的void near IIC_ISR(void);这个声明前加一个interrupt才行。 在运行基于uCOS的那个示例时又得把这个interrupt去掉才行。 暂时没有找到能够很方便地切换中断声明的方法。

uCOS-II 在Freescale MC9S08DZ60和MC9S12XEP100上的移植，两个工程

从网络下载的uCOS-II移植代码，经本人亲自测试并修改，在开发板上验证可用。 本资源包含两个工程，一个为MC9S08DZ60，一个为MC9S12XEP100。

Printf作为通用的格式化输出函数是嵌入式调试中的一大助力，以前在做vxworks开发时可以直接使用（还是建议使用logMsg），在STM32上添加重映射函数以后也顺利使用了，这次在飞思卡尔MC9S12XEP100上也顺利使用printf函数。

包含MC9S12XEP100单片机各硬件使用过程学习经验及常见问题解决方案