基于VSD变换，包含传统PI控制以及模型预测控制两个模型

基于双闭环控制与最近电平逼近调制的MMC模块化多电平换流器仿真研究：含技术文档、Matlab-Simulink实现、直流侧11kV交流侧6.6kV电压电流稳态对称仿真分析,基于双闭环控制与最近电平逼近调制的MMC模块化多电平换流器仿真研究：含技术文档、Matlab-Simulink实现、直流侧11kV交流侧6.6kV电压电流稳态对称仿真分析,双闭环＋最近电平逼近调制MMC模块化多电平流器仿真（逆变侧）含技术文档 MMC Matlab-Simulink 直流侧11kV 交流侧6.6kV N=22 采用最近电平逼近调制NLM 环流抑制（PIR比例积分准谐振控制），测量桥臂电感THD获得抑制效果。 功率外环 电流内环双闭环控制 电流内环采用PI+前馈解耦， 电容电压均压排序采用基于排序的均压方法， 并网后可以得到对称的三相电压和三相电流波形，电容电压波形较好，功率提升，电压电流稳态后仍为对称的三相电压电流。 ,核心关键词：双闭环控制; 最近电平逼近调制; MMC模块化多电平换流器; 仿真; 逆变侧; 技术文档; Matlab-Simulink; 直流侧; 交流侧; NLM; 环流抑制; P

内容概要：本文详细介绍了35kV电力系统中三段式电流保护的理论基础、整定计算方法以及基于Matlab/Simulink的仿真建模过程。首先解释了三段式电流保护的工作原理，即速断保护、限时速断和过电流保护的作用机制及其配合关系。接着通过具体公式展示了如何进行整定计算，确保保护装置能够正确响应各种故障情况。然后逐步指导读者构建Simulink仿真模型，包括电源模块、线路模型、故障注入器和保护逻辑的设计。最后通过多个故障场景的仿真测试，验证了保护逻辑的有效性，并发现了理论计算与实际效果之间的偏差，提出了优化建议。 适用人群：从事电力系统保护研究的技术人员、高校相关专业师生、对电力系统保护感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解35kV电力系统三段式电流保护原理及其实现方法的研究者和技术人员。通过本文的学习，读者可以掌握三段式电流保护的基本概念、整定计算技巧以及利用Matlab/Simulink进行仿真的能力，从而更好地应用于实际工程项目中。 其他说明：文中提供了详细的数学推导过程和具体的仿真步骤，帮助读者更好地理解和操作。同时指出了仿真过程中可能出现的问题及解决办法，强调了理论与实践相结合的重要性。 标签1: 继电保护 标签2: Matlab/Simulink 标签3: 电力系统 标签4: 三段式电流保护 标签5: 整定计算

内容概要：本文详细介绍了3KW无线充电系统的双边LCC拓扑结构设计及其MATLAB Simulink仿真过程。系统采用750V输入电压，400V输出电压，传输功率为3KW。文中首先阐述了LCC拓扑的选择原因及其优点，接着深入探讨了参数计算方法，包括谐振频率、电感和电容的计算。随后，文章详细描述了开环控制用于启动阶段的软启动以及闭环控制通过PID调节实现的动态调整。此外，还讨论了仿真过程中遇到的问题及解决方案，如参数偏差、效率提升、负载突变应对等。最终，通过响应面法进行多目标优化，使系统在不同工况下表现出良好的性能。 适合人群：从事电力电子、无线充电系统设计的研究人员和技术人员，尤其是有一定MATLAB Simulink使用经验的工程师。 使用场景及目标：适用于研究和开发高效、稳定的无线充电系统，特别是在电动汽车无线充电领域的应用。目标是通过理论分析和仿真验证，优化系统参数，提高传输效率和稳定性。 其他说明：文中提供了详细的MATLAB代码片段和Simulink模型构建步骤，帮助读者更好地理解和实现该系统。同时，强调了实际调试中的注意事项，如参数精度、寄生参数的影响等。

如何使用Matlab Simulink为TMS320F28335 DSP芯片开发嵌入式模型，以实现直流无刷电机的六步换向控制。主要内容涵盖模型搭建的基础、具体构建步骤、六步换向算法的实现方法、自动生成CCS工程代码的过程，以及代码的分析与调试。文中强调了Simulink的强大功能，如模块化设计和自动化代码生成，使得整个开发流程更加高效和可靠。 适合人群：对嵌入式系统开发感兴趣的工程师和技术爱好者，尤其是那些希望深入了解DSP芯片和电机控制领域的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要快速开发和验证嵌入式控制系统的设计人员。通过本项目的学习，可以掌握如何利用Matlab Simulink进行复杂的嵌入式系统建模，提高开发效率并确保代码质量。 其他说明：随着技术的进步，该模型和算法可以根据新的应用场景不断优化和完善。

电力电子技术仿真 Matlab/Simulink 纯电阻负载

基于无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的路面附着系数估计研究——基于Matlab Simulink环境,基于Matlab Simulink的无迹卡尔曼与扩展卡尔曼滤波的路面附着系数估计研究,路面附着系数估计，采用UKF和EKF两种算法。 软件为Matlab Simulink，非Carsim联合仿真。 dugoff轮胎模块：纯simulink搭非代码 整车模块：7自由度整车模型 估计模块：无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，均是simulink现成模块应用无需S-function 带有相关文献和估计说明 ,路面附着系数估计;UKF算法;EKF算法;Matlab Simulink;dugoff轮胎模块;7自由度整车模型;无迹卡尔曼滤波;扩展卡尔曼滤波;相关文献;估计说明,基于UKF和EKF算法的路面附着系数估计研究：Matlab Simulink实现

基于无迹扩展卡尔曼滤波的路面附着系数估计系统：Matlab Simulink源码与建模指导,路面附着系数估计_无迹扩展卡尔曼滤波（UKF EKF） 软件使用：Matlab Simulink 适用场景：采用无迹 扩展卡尔曼滤波UKF进行路面附着系数估计，可实现“不变路面，对接路面和对开路面”等工况的路面附着系数估计。 产品simulink源码包含如下模块： →整车模块：7自由度整车模型 →估计模块：无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波 包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料 适用于需要或想学习整车动力学simulink建模，以及simulink状态估计算法建模的朋友。 模型运行完全OK（仅适用于MATLAB17版本及以上） ,路面附着系数估计;无迹扩展卡尔曼滤波（UKF EKF）;Matlab Simulink;7自由度整车模型;状态估计算法建模;模型运行完全OK。,MATLAB Simulink：基于无迹扩展卡尔曼滤波的路面附着系数估计模型

基于Matlab Simulink的柔性直流输电系统的研究与实现，重点讨论了四端网络的应用、四端换流器控制策略、无功补偿控制策略、低电压跌落时风机无功支撑技术和直流母线电压稳定控制技术。通过仿真实验和数据分析，验证了这些策略的有效性和可行性。首先，四端网络作为一种常见电力网络模型，在柔性直流输电系统中能更好地模拟实际电网运行状态。其次，四端换流器控制策略实现了有功功率和无功功率的独立控制。再者，无功补偿控制策略提高了系统功率因数和运行效率。此外，风机无功支撑技术在低电压跌落情况下提供了有效的电压支持。最后，直流母线电压稳定控制确保了系统的稳定运行。 适合人群：从事电力系统研究、设计和维护的专业技术人员，尤其是对柔性直流输电系统感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解柔性直流输电系统及其关键技术的研究人员和工程师。目标是掌握四端网络建模方法、换流器控制策略、无功补偿控制、风机无功支撑和直流母线电压稳定控制的具体实现方式。 其他说明：文中提到的技术手段和策略不仅有助于提升电力系统的稳定性和可靠性，也为未来的优化研究提供了理论依据和实验数据。

在当今的航天科技领域中，空间机械臂扮演着极其重要的角色，其主要应用包括在轨卫星的建造、维修、升级，以及对太空站的辅助操作等。空间机械臂能够在无重力环境中自由漂浮移动，这给其设计和控制带来了极大的挑战。本篇知识内容将详细介绍Matlab Simulink环境下开发的空间机械臂仿真程序，包括动力学模型、PD控制策略以及仿真结果，特别适用于需要进行二次开发学习的科研人员和工程师。 空间机械臂仿真程序的设计需要考虑空间机械臂在实际工作中的物理特性，包括其质量分布、关节特性、力与运动的传递机制等。动力学模型是仿真程序的核心，它能够模拟机械臂在受到外力作用时的运动状态。在Matlab Simulink中，用户可以构建精确的机械臂模型，包括各关节的动态方程，以及与环境的交互关系。 接下来，PD控制策略是实现空间机械臂精准定位和运动控制的关键技术。PD控制，即比例-微分控制，是一种常见的反馈控制方式，它根据系统的当前状态与期望状态之间的差异来进行调节。在机械臂控制系统中，PD控制器通常被用来处理误差信号，使得机械臂的关节能够达到预定的位置和速度。仿真程序中的PD控制器需要通过细致的调试来优化性能，确保机械臂能够准确地跟踪预定轨迹。 仿真结果是评估仿真程序和控制策略是否成功的直接指标。通过Matlab Simulink的仿真界面，研究人员可以直观地观察到空间机械臂的运动过程，包括机械臂的位移、速度和加速度等参数。此外，仿真结果还可以用来分析系统的稳定性和鲁棒性，为后续的研究提供有价值的参考数据。 对于二次开发学习，该仿真程序提供了极大的便利。二次开发者可以基于现有的程序框架，通过修改或添加新的功能模块来实现特定的研究目标。例如，可以尝试使用不同的控制算法，如模糊控制、神经网络控制等，来提高控制性能；或者修改机械臂的物理参数，研究不同工况下机械臂的运动特性。这种灵活性使得该仿真程序不仅是一个研究工具，更是一个教学平台，为培养空间机器人控制领域的科研人才提供了有力支持。 本仿真程序为研究和开发空间机械臂提供了一个高效、直观的平台。通过对空间机械臂的动力学模型和控制策略的深入研究，结合仿真结果的分析，能够有效地指导实际的空间任务，推动空间技术的发展。同时，该程序也为相关领域的教育和人才培养提供了宝贵的资源。