一篇不错的Kalman滤波器原理中文介绍，对于Kalman的五个公式以及其核心思想进行了详细介绍。并且对于Kalman存在的不足也进行了分析。

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大话 kalman滤波器，最简单，最容易理解

C语言实现Kalman算法，简单易懂，注释详细，方便学习

卡拉曼滤波器java实现，集成了jar包，Jkalman，源自Petr Chmelar FIT, Brno Univesity of Technology

matlab由频域变时域的代码该文件夹包含用于工具箱的Matlab程序，该工具箱用于DNN辅助卡尔曼滤波以增强语音。 该工具箱由Yuhongjiang组成，基于OSU团队编写的框架。 有关算法的详细信息，请参考以下论文。 请参考以下文件。 @inproceedings {yu2019deep， title = {用于时域语音增强的基于深度神经网络的卡尔曼滤波器}， 作者= {于洪江和欧阳，志恒和朱，魏平和香槟，贝努伊特和季云云}， booktitle = {2019 IEEE国际电路与系统专题讨论会（ISCAS）}， 页面= {1--5}， 年= {2019}， 组织= {IEEE} } 有关DNN增强型彩色噪声卡尔曼滤波的详细信息，请参阅以下论文。 @article {yu2020speech， title = {使用DNN增强的彩色噪声卡尔曼滤波器进行语音增强}， 作者= {俞洪江和朱，魏平和香槟，贝努瓦}， journal = {语音交流}， 音量= {125}， 页面= {142-151}， 年= {2020}， 发布者= {Elsevier} } 文件夹和文件的描述 conf

这是东北大学研一信号专业的一次作业，设计卡尔曼滤波器，也是初学，交流一下。

一个非常实用的卡尔曼滤波源码，实用C++语言编写，内附说明性文档

Kalman 滤波器理论与应用 ——基于 MATLAB 实现 （金学波 ）是学习Kalman滤波的优秀教材。

针对互补滤波器与KALMAN滤波器的比较，可以使读者更容易选择较为合适的滤波器