Final IK 為採用biped骨骼的角色提供了一個極端靈活、強大且高效的全身IK解算器。FBBIK先把Biped角色映射到一個低解析度的多反應器角色IK綁定，解算它，然後重新把結果映射角色。這個過程在LateUpdate進行，在Mecanim/Legacy動畫完成之後，所以它跟animator系統完全分離。

一个基于CCD算法实现的单轴平面内机械臂IK示例

它包含了什么? VRIK；烘焙器；全身双足 IK；双足 IK；CCD IK；多效果器 FABRIK（前后延伸反向运动学）；Look-At IK；Aim IK；Arm IK；Leg IK；Limb IK；旋转限制；Grounder；交互系统；CCDIKJ、AimIKJ - 基于 AnimationJobs 的多线程求解器； 适用于 Humanoid、Generic 和 Legacy 动画类型 - 已在 Standalone、WebGL、IOS、Android 及所有 VR 平台（包括 Oculus Quest）上进行测试 - 包含完整的源代码 - 适用于每个组件的自定义可撤销检查器和场景视图手柄 - 警报系统可防止空引用和无效设置 - 性能得到极大优化 -模块化，易于扩展。制作自己的自定义角色设定 - HTML 文档、完整注释的代码和工具提示组件 - 已在大量角色上进行测试 具体描述和使用方式可以参考：https://blog.csdn.net/sun124608666/article/details/111872064

在elasticsearch 中默认提供的分词器是对中文不友好的，所以我们需要额外的 进行安装一个中文的分词器

elasticsearch7.6.1-ik分词器

ik-analyzer-solr5-5.x.jar包免费提供给各位，需要的朋友可以自行下载----------------

本篇文章则着重分析 ElasticSearch 在全文搜索前如何使用 ik 进行分词，让大家对 ElasticSearch 的全文搜索和 ik 中文分词原理有一个全面且深入的了解。 全文搜索和精确匹配

HTC Vive Tracker 全身动作捕捉跟踪

luke-all是查询lucense生成索引文件的工具，加入IK分词器，更好的支持中文查询

IK分词器在是一款基于词典和规则的中文分词器。这里的IK分词器是独立于Elasticsearch、Lucene、Solr，可以直接用在java代码中的部分。实际工作中IK分词器一般都是集成到Solr和Elasticsearch搜索引擎里面使用。 IK分词采用Java编写。 IK分词的效果主要取决于词库，目前自带主词典拥有27万左右的汉语单词量。对于应用领域的不同，需要各类专业词库的支持。词库还可以自己维护。