野外和非结构化环境下的障碍探测是无人驾驶车（UGV）环境感知的难题之一。基于高度识别障碍是一种有效的解决途径，提出了干涉合成孔径雷达（InSAR）的三维障碍物成像策略，研究了InSAR信息处理流程，分析了干涉基线和运动误差对车载InSAR高程测量精度的影响，仿真了无人车前场景存在遮挡时的InSAR高程测量，证明了InSAR用于UGV前方环境感知的可行性。
2023-02-19 22:06:55
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SAR_Synthetic_Aperture_Radar合成孔径雷达_matlab源码
SAR/InSAR/PolSAR AR成像算法 InSAR干涉SAR-人造场景仿真
Radarsat_1数据的成像及处理 CS算法 RD算法 非相干多视处理
宽波束运动补偿 窄波束运动补偿
基于CS算法的InSAR处理 基于RD算法的InSAR处理
2022-11-29 14:31:23
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InSAR干涉SAR 干涉合成孔径雷达
InSAR干涉SAR 干涉合成孔径雷达
matlab源码 课程作业
2022-11-29 14:31:23
63.2MB
给出了陆地、海洋目标检测，DEM获取，建筑物变形监测，滑坡监测，土地覆盖制图，荒漠化监测，森林制图，城市制图等多个领域的SARscape应用案例。
2022-11-16 09:23:32
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文中介绍了机载毫米波InSAR地形测绘的原理与方法,并通过试验研究,分析了机载毫米波InSAR技术测制的3D(DEM、DOM、DLG)成果的平面精度和高程精度。讨论了影响DEM高程精度和DLG平面精度的因素。试验表明采用我国自主研发的机载毫米波InSAR系统测制的3D成果,满足1∶5000国家规范的精度要求。
2022-11-07 18:40:45
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干涉SAR(InSAR)相位解缠处理代码，包括枝切法及质量图指导法，代码为matlab
2022-10-31 21:42:35
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结合SAR成像原理，在提出了基于DGPS/IMU数据的机载InSAR系统DEM三维坐标求解的基础上，推导出了基线长度、基线倾角、相位差、雷达天线到地面目标点的距离、雷达天线位置、中心多普勒频率及飞机飞行速度等因素误差对DEM精度的影响公式，分析讨论了机载InSAR系统影响精度的主要因素及系统可实现的性能情况，提出了机载InSAR系统部分设计建议，并使用实际的机载InSAR数据进行了试验。结果表明，本方法结果与实际试验统计的精度基本一致，影响精度的分析结论正确。
2022-10-31 21:39:20
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从基线沿水平向分解和沿视线向分解的InsAR基本原理出发，分析讨论了InSAR高度测量的精度，详细给出了分解时的斜距、基线、相位以及高度等量的误差之间互不影响和相互影响下对目标高度精度的影响公式。从公式表达可以看出。这些量独立时对目标高度精度的影响是不独立时的特殊情况。
2022-10-31 17:03:25
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意大利Etna火山InSAR实测的SLC数据，即两幅天线的SAR复图像，mat格式，可以用MATLAB直接读取后进行图像配准、相位滤波、解缠绕等步骤
2022-10-21 23:31:14
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