hc-05蓝牙模块相关资料，其包括模块手册，模块电路与相关指令说明

基于HC-05蓝牙模块控制小车前进，可以手机操控小车在充电宝进行供电的情况下控制小车前进。也可以利用串口进行发送数据，操作小车。假如利用HC-12可以进行1000米以上距离传输。

步骤： 1. 两个蓝牙模块必须一个作为主机，另一个作为从机才能建立连接（上电后，从机一直处于接受状态，等待被连接。而主机则主动发出信号，寻找目标从机，前提是该目标从机的mac地址事先被写入到主机的flash芯片中储存） 2. 蓝牙模块上电前一直按住key按键不放，上电后松开，此时LED灯处于慢闪状态（每秒闪1次），提示已经进入AT指令响应状态，可以进行接收AT指令控制 3. PC端打开安可信串口助手（带AT指令），打开相应的串口，发送AT+ROLE?\n查询该模块的主从角色，如果为0，则为从机，如果为1则为主机。本例中，此模块（图中左边的HC-05模块）设为主机，则发送AT+ROLE=1\n，设为主机，成功返回OK 4. 发送AT+ADDR?\n查询此模块的mac地址，本例中为98d3:33:80ebdf，记下来稍后为从机的地址绑定用。同样的方法将另一个模块（图中右边的HC-05模块）设置为从机（AT+ROLE=0\n），并且查询到mac地址为98d3:36:aac2 5. 向主机串口中发送AT+BIND=98d3,36,aac2\n绑定从机的mac地址，成功则返回OK。发送AT+CMODE=0\n将主机设为指定蓝牙地址连接模式（即只允许主机向绑定好mac地址的蓝牙从机设备发起连接） 6. 同样地，向从机串口发送AT+BIND=983d,33,80ebdf\n绑定主机的mac地址，成功则返回OK。发送AT+CMODE=0\n将从机也设为指定蓝牙地址连接模式（即只允许从机接受绑定好mac地址的蓝牙主机设备发起的连接） 7. 至此，主从机均设置完毕。主从两模块松开key键重新上电，LED都快闪（每秒闪2次），表明均处于等待配对状态，随后大约几秒钟后，LED闪烁频率发生变化（不确定），表明已经侦测到目标设备，正在建立连接。随后大约一秒钟，很快 LED变成慢双闪状态（每2秒闪一次，每次连闪2下），提示已经配对成功，可以通过蓝牙协议传输数据了 8. 此时，在串口助手中发送一串字符，如果另一个蓝牙模块的串口助手里收到了同样的字符，且回送的字符，对方亦能收到，则通信成功。

HC无线串口模块研发团队，十余年来我们一直致力于蓝牙串口模块、无线433M串口模块、WIFI串口模块的研发

d手机通信程序 程序完成了51单片机和手机的字符和数字通信，并有完整的注释，原理介绍可查看我的其他文章 前找了很久才找到了，传上来更大家共享下，希望对大家有帮助，欢迎下载或者永久保存。

HC-05蓝牙模块PC端调试软件及指令文件:蓝牙模块用USB转串口连接到电脑后，打开调试软件，选择USB转串口在电脑上的COM号，在调试软件的命令栏输入指令即可对蓝牙模块配置参数。

最全的HC-05蓝牙模块的资料。

使用mini32 单片机作为主控芯片，采用电机驱动L298N和蓝牙模块HC-05，实现小车的控制功能，通过改变PWM输出的占空比来调节小车运行的速度

蓝牙木哦快

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