A survey of multi-agent formation control.pdf

Robust Distributed Formation Controller Design for.pdf

编队 一款融合了阴谋、智慧、阴谋和骰子的精美游戏。 该怎么办 在 Github 上创建一个新用户。 记住您的用户名和密码以备后用。 下载此扩展（Visual Studio 2013 不需要）： : 在 Visual Studio 关闭时安装（Visual Studio 2013 不需要）。 打开 Visual Studio。 转到团队> 连接到团队基础服务器 在“本地 git 存储库”下，选择“克隆”。 将此地址粘贴到： : 在本地选择您希望项目的位置。 按“克隆”按钮并输入您的用户名和密码。 从文件> 打开项目> 导航到文件夹> FormationGame.sln 打开项目 按播放。 如果您看到令人振奋的消息，那么您就是绅士。 享受进一步的过程...... ;-)

Formation Control of Multi-Agent Systems: A Graph Rigidity Approach一书配套程序，亲测可用

target-point formation control论文复现MATLAB程序

编队攻击检测与防御 多机器人编队控制。 攻击者攻击编队，并且编队可以通过SVM检测到攻击者，然后通过拓扑变换防御攻击。 您可以运行Attacker.m或Defender.m。 我已经对编队进行了一些训练，并将它们存储在.mat中。 该阵型由五个圆圈建模： 有一个攻击者是红色的： 长时间后，编队可以检测到受SVM攻击的机器人： 之后，我们输出路径和S进行验证：

Formation 目前正在开发中，因此并非所有列出的功能都不能像宣传的那样工作 什么是阵型？ Formation 是一个 Spring Boot 启动器，可帮助为您的 Web 前端构建动态表单。 它将查找并分析您的项目 Pojo，或您指向它的任何对象，并提供可传递给 Formations 前端处理的表单描述。 听起来不错，但我打赌我必须注释所有内容...... 不，不一定。 Formation 试图根据在 Pojo 中找到的内容对如何生成表单做出正确的假设，但是，为了更细粒度的控制，可以在类和方法级别添加注释。 快速开始 Spring启动项目 只需将@EnableFormation注释添加到您的配置类。 然后包含要扫描的对象 @FormationInclude 或忽略对象上的字段 @FormationExclude 有关更多选项和示例，请参阅 。 前端用户界面 Format

研究了多机器人的前导跟随编队控制。 提出了一种基于闭环控制和人工势场相结合的多机器人编队和避障方法。 根据领导者的位置信息，引入闭环控制实现对领导者的跟随者跟踪，并实现了编队控制。 可以通过人工势场法实现避障，机器人可以顺利通过障碍物区域。 仿真结果表明，该方法可以达到预期的控制效果，可以有效地解决此类问题。

《SAR image formation toolbox for MATLAB》论文原文

Coherent Auto-Calibration of APE and NsRCM under Fast Back-Projection Image Formation for Airborne SAR Imaging in Highly-Squint Angle