我做了一个基于fpga的超声波避障小车（ego1），上面是相应的工程文件，基于FPGA的超声波避障小车，利用ego1的100HZ时钟，我们可以自己定义不同占空比的PWM来控制电机的转速和舵机的角度，我们可以通过自己写计时器获得超声波来回所需的时间来测量距离，根据距离的远近返回来控制电机的转速以及舵机转动的角度，我们也可以加上openmv识别色块的功能，来模拟小车识别红绿灯控制小车的出发和停止。结合以上描述，我们可以通过FPGA来实现一个颜色控制启动和停止的利用超声波测距来避障的小车。
2021-12-22 19:03:35
3.43MB
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压缩包内包括EGo1-平台原理图、EGo1-引脚约束文件、EGo1-硬件手册三个文件，方便初学者快速上手。
2021-10-28 00:15:38
2.6MB
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这是依元素EGO1开发板的相关文件，在官网上下载实在是太慢了，所以我把它分享出来，由于上传大小限制，我就把每一部分单独上传并提供总体的百度网盘链接
链接：https://pan.baidu.com/s/1JS_NwSX4-8sVY1cRpsD_IA
提取码：CUIT
2021-06-26 09:03:59
18.27MB
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这是依元素EGO1开发板的相关文件，在官网上下载实在是太慢了，所以我把它分享出来，由于上传大小限制，我就把每一部分单独上传并提供总体的百度网盘链接
链接：https://pan.baidu.com/s/1JS_NwSX4-8sVY1cRpsD_IA
提取码：CUIT
2021-06-26 09:03:59
37.17MB
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这是依元素EGO1开发板的相关文件，在官网上下载实在是太慢了，所以我把它分享出来，由于上传大小限制，我就把每一部分单独上传并提供总体的百度网盘链接
链接：https://pan.baidu.com/s/1JS_NwSX4-8sVY1cRpsD_IA
提取码：CUIT
2021-06-26 09:03:59
442KB
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这是依元素EGO1开发板的相关文件，在官网上下载实在是太慢了，所以我把它分享出来，由于上传大小限制，我就把每一部分单独上传并提供总体的百度网盘链接
链接：https://pan.baidu.com/s/1JS_NwSX4-8sVY1cRpsD_IA
提取码：CUIT
2021-06-26 09:03:58
460KB
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做毕设时使用的赛灵思A7系列开发板EGO1，找到了其用户手册与例程资料，包括：EGo1-板卡文件、EGo1-硬件手册、EGo1快速上手指南、8个EGo1配置实验例程和使用注意事项。
2021-06-25 17:06:44
88.55MB
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这是依元素EGO1开发板的相关文件，在官网上下载实在是太慢了，所以我把它分享出来，由于上传大小限制，我就把每一部分单独上传并提供总体的百度网盘链接
链接：https://pan.baidu.com/s/1JS_NwSX4-8sVY1cRpsD_IA
提取码：CUIT
2021-06-25 16:03:17
804.15MB
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